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在越來越多的高標準工業(yè)自動化應用領域,技術的進步正在改變步進電機和伺服電機之間的性能-成本比。
在采用了閉環(huán)技術后,閉環(huán)步進電機為用戶提供出色的精度和效率,既能達到伺服電機的性能,又具有步進電機的低價優(yōu)勢。 成本更低的步進電機正在逐漸滲透到原本被高成本伺服電機所支配的應用領域。
根據(jù)傳統(tǒng)的觀念,在需要速度超過800 RPM以及需要高動態(tài)響應的應用中,伺服控制系統(tǒng)性能更為出色。步進電機則更適合用于 速度較低、低到中等加速度、需要較高保持轉矩的應用。
在控制系統(tǒng)技術可支持下,細分越大越好。
而加大細分多大,是否越大越好,這要視應用者視控制系統(tǒng)而定,因為越大細分,控制系統(tǒng)要求越高,不然速度會非常慢,不利運行效率。如用戶采用普通的plc來控制步進驅動,普通plc輸出脈沖頻率才20KHZ(20000HZ).,這樣驅動細分不能太大,不然轉速會很慢,驅動器選擇100細分,一轉所需20000個脈沖,這樣電機轉速是60轉/分鐘,速度很慢。從計算機輸出口或從環(huán)形分配器輸出的信號脈沖電流一般只有幾個毫安,不能直接驅動步進電機,必須采用功率放大器將脈沖電流進行放大,使其增大到幾至十幾安培,從而驅動步進電機運轉。
四個維度:扭矩、速比、精度、規(guī)格
扭矩:減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設電機額定扭矩為5N.M,減速比為10,那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于5*10=50N.M。
速比:減速機的減速比大致選擇電機額定轉速除以總輸出轉速的得數(shù)。比如需要總輸出的轉速是200RPM,電機的額定轉速是3000RPM,那么減速機的速比以1:15左右為佳。輸出轉速的高低取決于工況需要。
精度:減速機的回程間隙(背隙、間隙或稱回轉間隙)視具體工作要求,一般來說配合伺服電機使用的間隙不要大于20arcmin,單級減速能做到小于等于3arcmin的一般是檔次高產品了。
規(guī)格:減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多,其他參數(shù)參考所選品牌的說明,技術樣本一般標明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。真正影響電機力矩的是工作電流,電機的運行電流是在一定范圍內的,電流越大,電機力矩越大,電流越小,力矩越小。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規(guī)格。
在制袋、充填、封口為一體的包裝機中,要求包裝用塑料薄膜定位定長供給,無論間歇供給還是連續(xù)供給,都可以用步進電機來可靠完成。
1.用于間歇式包裝機
間歇式包裝機使用步進電機供膜,可靠性可以得到提高。以前的包裝膜供送多采用曲柄連桿機構間歇拉帶方式,結構復雜,調整困難,當需要更換產品時,不僅調節(jié)困難,而且包裝膜浪費很多。因此,優(yōu)1秀的曲線設計可以釋放負載變化過程中的轉動慣量,在一定范圍內幫助用戶實現(xiàn)這一目標。采用山社步進電機與拉帶滾輪直接連接拉帶,不僅結構得到了簡化,而且調節(jié)極為方便,只要通過控制面板上的按鈕就可以實現(xiàn),這樣既節(jié)省了調節(jié)時間,又節(jié)約了包裝材料。