兩相步進電機和驅動器，在自動化機電傳動中廣泛使用，步進電機和驅動器幾項重要參數了解，有助在設備配套選擇應用。

步進電機步距角：

市面上常用的兩相步進電機，兩相步進電機的運行方式以步進運行方式，200步為一轉，即每步的步距角是1.8度（360/200=1.8），兩相步進電機驅動器以發(fā)脈沖方式驅動，1個脈沖周期步進電機步進一個步距角，因此，電機一轉需200個脈沖周期?；谄溲芯拷Y果,我們進行了國內機器人保有量的定量計算預估,參照估算結果,未來三年,國內工業(yè)機器人保有量將達64。

驅動器細分與精度關系：

步進電機運行以步進方式，一個步距角1.8度，在應用中其傳動精度不足達到要求，需要更高的精度的步距角，則必須電機控制的驅動器來實現，因此，驅動器在步距角1.8度中再細分步距角精度，如100細分后1.8/100，其精度提高為每個脈沖步距角為0.018度，一轉所需20000個脈沖（0.018*20000=360），其細分越大，步距角精度越高。如油價保持相對穩(wěn)定,油服行業(yè)尤如2016年的工程機械,2018-2020年彈性大。（TXC注：如TB6560的M1 M2設置細分）

8）同步輪或者減速箱由于精度問題，會有一定誤差累計，需要在控制程序中做出合理補償。

9）控制程序導致失步也不少見，需要檢查控制程序是不是有問題。

一時找不到問題原因，也有工程師會讓步進電機運行一段時間就重新找原點歸位，這樣會影響設備的工作效率，是沒有辦法的辦法。6）共振的時候，步進電機及其系統(tǒng)有明顯的噪聲和震動，速度上升或者下降一定范圍，有關現象會明顯減輕或者消失，基本可以判斷是共振問題。近年來，閉環(huán)步進電機開始流行起來，通過閉環(huán)控制來對于實現對于步進電機的完全控制，也是一種解決問題的方案，但成本會高一些?，F在一些步進電機驅動芯片可以根據步進電機失步瞬間電流的異常變化來輸出步進電機失步的信號。