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在控制系統(tǒng)技術(shù)可支持下,細(xì)分越大越好。
而加大細(xì)分多大,是否越大越好,這要視應(yīng)用者視控制系統(tǒng)而定,因?yàn)樵酱蠹?xì)分,控制系統(tǒng)要求越高,不然速度會(huì)非常慢,不利運(yùn)行效率。對(duì)于有色檔的包裝膜,其封口和切斷位置要求極其嚴(yán)格,在步進(jìn)電機(jī)成功應(yīng)用之前,為了提高切斷的準(zhǔn)確性,人們先后研制了偏心鏈輪機(jī)構(gòu)、曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等,但這些機(jī)構(gòu)都存在著調(diào)整十分麻煩、可靠性低的缺點(diǎn)。如用戶采用普通的plc來(lái)控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng),普通plc輸出脈沖頻率才20KHZ(20000HZ).,這樣驅(qū)動(dòng)細(xì)分不能太大,不然轉(zhuǎn)速會(huì)很慢,驅(qū)動(dòng)器選擇100細(xì)分,一轉(zhuǎn)所需20000個(gè)脈沖,這樣電機(jī)轉(zhuǎn)速是60轉(zhuǎn)/分鐘,速度很慢。
步進(jìn)電機(jī)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行不正常
運(yùn)行不正常是指電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)、產(chǎn)生失步、超步甚至停轉(zhuǎn)等故障。其原因是:
(1)環(huán)境塵埃過多,被電動(dòng)機(jī)吸人使轉(zhuǎn)予卡死;
(2)傳動(dòng)齒輪的間隙過大,配合的鍵槽松動(dòng)而產(chǎn)生失步;
(3)驅(qū)動(dòng)電路的電壓偏低;
(4)工作方式不按規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。例如:四相八拍電動(dòng)機(jī)改為四相四拍運(yùn)行,產(chǎn)生振蕩或失步;
(5)存放不善,定、轉(zhuǎn)子表面生銹卡住;
(6)電動(dòng)機(jī)束裝配好,定、轉(zhuǎn)子間劃碰、掃膛;
(7)負(fù)載過重或負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大;
(8)接線不正確;
(9)驅(qū)動(dòng)電路參數(shù)與電動(dòng)機(jī)不匹配,達(dá)不到額定值要求;
(10)轉(zhuǎn)子鐵心與電機(jī)轉(zhuǎn)軸配合過松,在重負(fù)載下,鐵心發(fā)生錯(cuò)移而造成停轉(zhuǎn);
(11)沒有清零復(fù)位,環(huán)形分配器進(jìn)入死循環(huán);
(12)在電機(jī)振蕩區(qū)范圍運(yùn)行。
粘稠體物料的計(jì)量
步進(jìn)電機(jī)控制齒輪泵也可以實(shí)現(xiàn)精1確計(jì)量。齒輪泵在輸送粘稠體方面得到了廣泛的應(yīng)用,例如糖漿、豆沙、白酒、油料、番茄醬等的輸送。目前在對(duì)這些物料的計(jì)量方面大多使用活塞泵,存在著調(diào)整困難、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不便、功耗大、計(jì)量不準(zhǔn)等缺點(diǎn)。
齒輪泵計(jì)量是靠一對(duì)齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)量的,物料通過齒與齒的空間被強(qiáng)制從進(jìn)料口送到出料口。動(dòng)力來(lái)自步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置及速度由可編程控制器控制,計(jì)量精度高于活塞泵的計(jì)量精度。
系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動(dòng)器的誤動(dòng)作,我們只能想辦法找出干擾源,降低其干擾能
力(如屏蔽,加大間隔距離等),切斷傳播途徑,提高自身抗干擾能力,常見措施:
①用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線,系統(tǒng)中信號(hào)線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開布線,降低電磁干擾能力。
②用電源濾波器把來(lái)自電網(wǎng)的干擾波濾掉,在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器,降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。
③設(shè)備之間1好用光電隔離器件進(jìn)行信號(hào)傳送,在條件許可下,脈沖和方向信號(hào)1好用差分方式加光電隔離進(jìn)行信號(hào)傳送。控制脈沖頻率、驅(qū)動(dòng)器細(xì)分與轉(zhuǎn)速:步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是與上位機(jī)發(fā)出的脈沖給進(jìn)量有關(guān),即脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,可以通過控制器發(fā)出脈沖頻率計(jì)算出步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,而直流電機(jī)是調(diào)節(jié)占空比即通電時(shí)間來(lái)控制轉(zhuǎn)速。在感性負(fù)載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路,感性負(fù)載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓,如果工作頻率在20KHZ以上。