微電機(jī)在生活中的運(yùn)用日趨廣泛，己滲透到生活的方方面面，其間以微型永磁直流電機(jī)（PMDC）用量較大。PMDC具有構(gòu)造簡略、體積小、用銅量少、1級特點，在轎車工業(yè)中深受期待。

轎車電機(jī)運(yùn)用環(huán)境通常對比嚴(yán)苛，其實踐運(yùn)用度并不是在常溫下，而是在高/低溫下；如電機(jī)常常堵轉(zhuǎn)致使的高溫升，電機(jī)被包裹在導(dǎo)熱不良塑料件中致使的熱堆集，在篼溫或酷寒氣候條件下運(yùn)用轎車等。因而轎車電機(jī)有必要能飽嘗住高低溫檢測，通常是-40°C在實踐運(yùn)用中客戶卻對比關(guān)注電機(jī)的高低溫體現(xiàn)，如低溫起動、低溫噪聲、高低溫功能改變、耐熱沖擊功能、耐高低溫存儲性、溫升操控維護(hù)等。8度，在應(yīng)用中其傳動精度不足達(dá)到要求，需要更高的精度的步距角，則必須電機(jī)控制的驅(qū)動器來實現(xiàn)，因此，驅(qū)動器在步距角1。

因為電機(jī)靜態(tài)時，屬全功率狀態(tài)，電流較大，電機(jī)發(fā)熱，不可以長時間大電流工作，因此，驅(qū)動器加設(shè)有靜態(tài)半電流設(shè)置。（TXC注：如TB6560的TQ1 TQ2來設(shè)置電流衰減比，皆為H時，處于低功耗模式）

開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器無法識別電機(jī)運(yùn)行時的電流和控制調(diào)節(jié)，驅(qū)動器是恒定電流控制模式，而電機(jī)運(yùn)行時，因轉(zhuǎn)速快慢和負(fù)載變化，產(chǎn)生電機(jī)運(yùn)行時電流大小變化，驅(qū)動器無法自動調(diào)節(jié)恒定扭矩，造成步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)失步和堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。6）共振的時候，步進(jìn)電機(jī)及其系統(tǒng)有明顯的噪聲和震動，速度上升或者下降一定范圍，有關(guān)現(xiàn)象會明顯減輕或者消失，基本可以判斷是共振問題。因此，選擇開環(huán)步進(jìn)電機(jī)扭矩時，需選擇大于應(yīng)用設(shè)備運(yùn)行負(fù)載的電機(jī)扭矩參數(shù)。

步進(jìn)電機(jī)失步的原因有很多，在實際應(yīng)用過程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步的原因是下面幾種：

1.步進(jìn)電機(jī)本身工作力矩不夠，沒有足夠能力帶動負(fù)載；

2.步進(jìn)電機(jī)起停的加減速過程不充分，步進(jìn)電機(jī)在加減速過程中失步；

3.步進(jìn)電機(jī)的電源功率不夠?qū)е虏竭M(jìn)電機(jī)的輸入功率不夠引起失步；

4.步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電壓不夠或者驅(qū)動電流設(shè)定過低；

5.驅(qū)動器或者控制器收到信號干擾；

6.步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)共振引起步進(jìn)電機(jī)帶負(fù)載能力下降而導(dǎo)致失步；

7.驅(qū)動器和控制器的信號不匹配；

8.同步輪或者減速箱的背隙或者來回轉(zhuǎn)到的間隙誤差沒有在程序上補(bǔ)償或者補(bǔ)償值不對；

9.控制程序本身有問題。