等速與不等速，就是指從動(dòng)軸在伴隨著主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，二者的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度是不是相同來講的，自然，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的均值轉(zhuǎn)速比是相同的。1.等速萬向節(jié)：主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸中間的交角變化時(shí)依然相同的十字軸，稱之為等速萬向節(jié)或等角速十字軸。他們適用于轉(zhuǎn)為驅(qū)動(dòng)器、斷掉式驅(qū)動(dòng)器等的車轱轆齒輪傳動(dòng)中，適用于小汽車中的驅(qū)動(dòng)力傳送。

傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡無效比較嚴(yán)重會(huì)造成有關(guān)構(gòu)件的毀壞。普遍的小車傳動(dòng)軸機(jī)械故障是離合殼裂痕和正中間硫化橡膠支撐板的疲憊毀壞。傳動(dòng)軸正中間支架的安裝在檢修中十分關(guān)鍵。假如支架安裝部位不善，會(huì)提升傳動(dòng)軸運(yùn)行摩擦阻力和噪音，造成滾動(dòng)軸承的初期毀壞。

這種小車傳動(dòng)軸機(jī)械故障產(chǎn)生幾率十分大，那麼處理這一小車傳動(dòng)軸機(jī)械故障的作法是：在重裝支架時(shí)，將支架固定不動(dòng)地腳螺栓不必扭緊，將小車主動(dòng)輪用液壓千斤頂支離路面，掛低速檔，漸漸地轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸使傳動(dòng)軸和支架全自動(dòng)找正，隨后再將支架固定不動(dòng)地腳螺栓扭緊。

1、變速箱（或分動(dòng)器）與驅(qū)動(dòng)器中間

一般FR的輸出中心線與驅(qū)動(dòng)器的鍵入中心線無法布局重疊，而且小車在負(fù)載轉(zhuǎn)變及在高低不平地面行車時(shí)造成的顫動(dòng)，將使驅(qū)動(dòng)器鍵入軸與變速箱輸出軸中間的交角和間距產(chǎn)生變化，故須萬向齒輪傳動(dòng)聯(lián)接。

2、變速箱與離合或與分動(dòng)器中間

盡管變速箱、離合、分動(dòng)器等都支撐點(diǎn)在窗框上，且她們的中心線還可以設(shè)計(jì)方案重疊，但為清除窗框形變及生產(chǎn)制造、裝配線偏差等造成的中心線平行度偏差對(duì)驅(qū)動(dòng)力傳送的危害，期間也常配有萬向齒輪傳動(dòng)。

3、轉(zhuǎn)為驅(qū)動(dòng)器和斷掉式驅(qū)動(dòng)器中

小車的轉(zhuǎn)為驅(qū)動(dòng)器必須考慮轉(zhuǎn)為和驅(qū)動(dòng)器的作用，其傳動(dòng)軸是按段的，轉(zhuǎn)為時(shí)每段傳動(dòng)軸中心線交點(diǎn)且交角轉(zhuǎn)變，因而得用萬向齒輪傳動(dòng)。在斷掉式驅(qū)動(dòng)器中，汽車差速器殼固定不動(dòng)是在窗框上的，橋殼左右晃動(dòng)，傳動(dòng)軸是按段的，也須用萬向齒輪傳動(dòng)。

4、轉(zhuǎn)為控制組織中

一些小車的轉(zhuǎn)為控制組織受總體布局的限定，轉(zhuǎn)向盤中心線與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)鍵入中心線不重疊，因而在轉(zhuǎn)為控制組織中配有萬向齒輪傳動(dòng)

傳動(dòng)軸系統(tǒng)的構(gòu)成和布局方式是隨柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的種類、安裝部位，及其小車主要用途的不一樣而轉(zhuǎn)變的。比如，越野汽車多選用四輪驅(qū)動(dòng)，則在它的傳動(dòng)軸系統(tǒng)中就提升了分動(dòng)器等總程。而針對(duì)前置前驅(qū)的車子，它的傳動(dòng)軸系統(tǒng)中就沒有傳動(dòng)軸等設(shè)備。

傳動(dòng)軸系統(tǒng)的布局形式

腳踏式傳動(dòng)軸系統(tǒng)普遍布局形式關(guān)鍵與柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的部位及小車的驅(qū)動(dòng)器形式相關(guān)。可分成：

1.前置前驅(qū)—FR：即柴油發(fā)動(dòng)機(jī)外置、前置后驅(qū)

它是一種傳統(tǒng)式的布局形式。世界各國的大部分大貨車、一部分小汽車和一部分客運(yùn)車都選用這類形式。