自動步進電機 步進電機

步進電動機的主要性能指標

　　較大靜轉(zhuǎn)矩Mjmax(N·m) 它表示了步進電機承受負載的能力。Mjmax越大，其帶負載能力越強，運行的快速性及穩(wěn)定性也越好。

　　空載起動頻率fq(步/秒) 它是衡量步進電機快速性能的重要技術(shù)數(shù)據(jù)。

　　起動矩頻特性 起動頻率fq隨負載力矩M下降的關(guān)系曲線稱為起動矩頻特性

　　空載運行頻率fmax(步/秒)

　　運行矩頻特性 它是衡量步進電機運轉(zhuǎn)時承載能力的動態(tài)性能指標。

驅(qū)動器細分與精度關(guān)系：

步進電機運行以步進方式，一個步距角1.8度，在應(yīng)用中其傳動精度不足達到要求，需要更高的精度的步距角，則必須電機控制的驅(qū)動器來實現(xiàn)，因此，驅(qū)動器在步距角1.8度中再細分步距角精度，如100細分后1.8/100，其精度提高為每個脈沖步距角為0.018度，一轉(zhuǎn)所需20000個脈沖（0.018*20000=360），其細分越大，步距角精度越高。常見的步進電機：4相單極性步進電機（有5線或6線取決于兩個COM線是否接在一起）2相雙極性步進電機步進電機驅(qū)動器的細分大小與電機的力矩沒有很明確的關(guān)系細分大電機的運行會更平穩(wěn)，減小低頻共振和噪音。（TXC注：如TB6560的M1 M2設(shè)置細分）

假設(shè)：需要減速器的總的輸出轉(zhuǎn)矩是T1，輸出的轉(zhuǎn)速是N1，減速比是5：1，步進電機的步進角度是A，那么電機的轉(zhuǎn)速是：5*（N1），那么電機的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是（T1）/5，電機的工作頻率應(yīng)該是

5*（N1）*360/A，所以你應(yīng)該看矩頻特性曲線：坐標點[（T1）/5，5*（N1）*360/A]是不是在頻特性曲線（啟動矩頻曲線）的下面。如果在矩頻曲線的下面，你可以選擇這個電機。如果是在矩頻曲線上面，則，你不能選擇這個電機，因為會失步，或者根本就不能轉(zhuǎn)動。需求端,汽車產(chǎn)業(yè)爆發(fā)增長釋放直接需求紅利,而政府眾多積極政策的引導(dǎo)梳理,亦激發(fā)下游中小企業(yè)智能化生產(chǎn)線改造需求。