步進電機又稱電脈沖馬達。它是將電脈沖信號轉換成機械角位移的執(zhí)行元件。

　　輸入一個電脈沖就轉動一步，即每當電機繞組接受一個電脈沖，轉子就轉過一個相應的步距角。

　　轉子的角位移的大小及轉速分別與輸入的電脈沖數及其頻率成正比。并在時間上與輸入脈沖同步。

　　只要控制輸入電脈沖的數量、頻率以及電機繞組通電相序即可獲得所需的轉角、轉速及轉向，很容易用微機實現數字控制

控制脈沖頻率、驅動器細分與轉速：

步進電機的轉速是與上位機發(fā)出的脈沖給進量有關，即脈沖的頻率來控制電機轉速，可以通過控制器發(fā)出脈沖頻率計算出步進電機的轉速,而直流電機是調節(jié)占空比即通電時間來控制轉速。

  步進電機轉速 =頻率 * 60 /200*x（或 =頻率 * 60 /一轉脈沖數）

        步進電機的轉速單位是：轉/分鐘

        頻率單位是：HZ(赫茲)

        X：實指細分倍數

        常數60：60秒即1分鐘

        常數200：兩相步進電機一轉基本步距角數（即電機磁極對數）

  例如：控制器發(fā)出脈沖頻率20000HZ（20KHZ）時，以下不同細分的電機轉速

         套公式：(20000HZ * 60) / (200 * X)

         X：設細分        轉速

         1                      6000轉/分鐘

         20                300轉/分鐘

         100              60轉/分鐘

定位轉矩（DETENT  TORQUE）：  定位轉矩：

定位轉距是指電機各相繞組不通電且處于開路狀態(tài)時,由于混合式電機轉子上有永磁材

是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。DETENT  TORQUE  在國內沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大

家產生誤解；由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE

步進電機電動機運行不正常

　　運行不正常是指電動機不能啟動、產生失步、超步甚至停轉等故障。其原因是：

　　(1)環(huán)境塵埃過多，被電動機吸人使轉予卡死;

　　(2)傳動齒輪的間隙過大，配合的鍵槽松動而產生失步;

　　(3)驅動電路的電壓偏低;

　　(4)工作方式不按規(guī)定標準。例如：四相八拍電動機改為四相四拍運行，產生振蕩或失步;

　　(5)存放不善，定、轉子表面生銹卡住;

　　(6)電動機束裝配好，定、轉子間劃碰、掃膛;

　　(7)負載過重或負載轉動慣量過大;

　　(8)接線不正確;

　　(9)驅動電路參數與電動機不匹配，達不到額定值要求;

　　(10)轉子鐵心與電機轉軸配合過松，在重負載下，鐵心發(fā)生錯移而造成停轉;

　　(11)沒有清零復位，環(huán)形分配器進入死循環(huán);

　　(12)在電機振蕩區(qū)范圍運行。