夾持式是常見(jiàn)的一種機(jī)械手手部結(jié)構(gòu)，其中常用的有兩指式、多指式和雙手雙指式:按手指夾持工件的部位又可分為內(nèi)卡式(或內(nèi)漲式)和外夾式兩種:按模仿人手手指的動(dòng)作，手指可分為一支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型，二支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型和移動(dòng)型(或稱直進(jìn)型)，其中以二支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型為基本型式。當(dāng)二支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型手指的兩個(gè)回轉(zhuǎn)支點(diǎn)的距離縮小到無(wú)窮小時(shí)，就變成了一支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型手指;同理，當(dāng)二支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型手指的手指長(zhǎng)度變成無(wú)窮長(zhǎng)時(shí)，就成為移動(dòng)型?；剞D(zhuǎn)型手指開(kāi)閉角較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，應(yīng)用廣泛。移動(dòng)型應(yīng)用較少，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜龐大，當(dāng)移動(dòng)型手指夾持直徑變化的零件時(shí)不影響其軸心的位置，能適應(yīng)不同直徑的工件。

隨著工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展,機(jī)械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各個(gè)行業(yè),以下為您介紹大正百恒機(jī)械手能給您帶來(lái)的收益幾個(gè)方面。

1. 節(jié)約人工、減輕工人的工作勞動(dòng)力

用機(jī)械手取出產(chǎn)品,可節(jié)省人工,如配合輸送帶同時(shí)使用,則一名操作工人可以輕松的操作2-3臺(tái)注塑機(jī)。而且解決了操作大噸位注塑機(jī)時(shí)工人操作特別勞累的問(wèn)題,排除了因?yàn)閯诶垡l(fā)的安全隱患及產(chǎn)品降低等一系列問(wèn)題。

2. 安全性高

用人工取產(chǎn)品或水口有夾傷手的危險(xiǎn),使用機(jī)械手則可確保安全生產(chǎn)。

3.提高工作效率

以注塑周期30秒計(jì)算,用人工取出一天約為2800模,如使用機(jī)械手可將周期縮短到27秒,則用機(jī)械手取出一天約3200模,可提高400模左右。

4. 穩(wěn)定產(chǎn)量

使用機(jī)械手可以使每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間固定化,相同的塑化時(shí)間、射出時(shí)間、保壓時(shí)間、冷卻時(shí)間、開(kāi)關(guān)模時(shí)間,穩(wěn)定了產(chǎn)量,方便安排生產(chǎn),調(diào)高了產(chǎn)品的成品率。

5 提升品質(zhì)

如產(chǎn)品為自動(dòng)脫模,頂針超時(shí)肯定會(huì)影響生產(chǎn)效率,且產(chǎn)品自動(dòng)脫落會(huì)造成碰傷,沾到油污而造成不必要的不良品。如用機(jī)械手取出,鎖模時(shí)間固定,模溫正常,可降低產(chǎn)品不良率。

6. 防止模具損壞

人工如未能成功取出產(chǎn)品或水口,合模會(huì)造成模具損壞,機(jī)械手臂如未能成功取出產(chǎn)品或水口或其中一件,會(huì)自動(dòng)報(bào)警停機(jī)。

7. 擺脫人工操作的惰性

無(wú)論白班還是夜班操作工人長(zhǎng)時(shí)間的工作都會(huì)產(chǎn)生一種惰性和疲勞感,取出時(shí)會(huì)延長(zhǎng)開(kāi)關(guān)模時(shí)間。而且工人會(huì)由于工作情緒、節(jié)假日、身體狀態(tài)等情況缺勤,特別是春節(jié)前后,各住宿工廠人員蕞緊缺,使用機(jī)械手則可擺脫人工操作的惰性和疲勞感,不用擔(dān)心工人的缺勤而干擾到工廠的正常生產(chǎn)。

手部是機(jī)械手直接抓取和握緊物件或夾持專用工具執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的部件。設(shè)計(jì)手部時(shí)，除滿足抓取要求外，手部握力大小需適宜，保證工件能順利進(jìn)入或脫開(kāi)，自身重量輕且有足夠的強(qiáng)度和任性，動(dòng)作迅速靈活準(zhǔn)確，適合更換。以下是兩種不同形式機(jī)械手的手部介紹：

1、 夾持式

機(jī)械手夾具的夾持式是常見(jiàn)的一種方式，按手指夾持工件的部位可分為內(nèi)卡式(或內(nèi)漲式)和外夾式兩種；按模仿人手手指的動(dòng)作，手指可分為單支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型，雙支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型和移動(dòng)型(或稱直進(jìn)型)，其中以雙支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型為基本型式。

2、 吸附式

1）真空負(fù)壓吸盤有三種形成負(fù)壓的不同的方法。

2）電磁吸盤

采用電磁鐵通過(guò)磁場(chǎng)吸力作用吸取工件。其外形結(jié)構(gòu)有矩形和圓形兩種，介于電磁吸盤基本都是運(yùn)用于行吊系列，不做詳細(xì)介紹。