搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制或者系統(tǒng)、觸摸屏、伺服電機(jī)控制組成。生產(chǎn)能力大，占用空間少，適用于電子、食品、工業(yè)運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。

機(jī)械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，用來對完成工件的取放。機(jī)械手的主要控制技術(shù)是：位置識別、運(yùn)動方向控制、物料是否存在的判別。工作內(nèi)容是將傳送帶上的工件搬運(yùn)到B上。機(jī)械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡、要求實(shí)現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)、操作的自動裝置。能夠代替人在高溫、高壓、、等惡劣環(huán)境中工作。

機(jī)械手在日常保養(yǎng)要注意的問題：

氣動元件：簡易型、多功能機(jī)械手的各動作全部依賴于氣源推動，必須氣源穩(wěn)定波動性小、無水；因為氣與水是兩種不同的介質(zhì)，氣體無形，水有形，電磁閥屬精密元器件，水在電磁、氣管、氣缸內(nèi)滯留會產(chǎn)生水垢，造成換向電磁閥卡死、竄氣、氣封磨損，氣缸富氣、漏氣等，氣缸動作時出現(xiàn)無力、爬行、無動作或突然快動作，氣管、接頭爆裂等現(xiàn)象。企業(yè)在使用機(jī)械手的時候一定要注意定期維護(hù)保養(yǎng)，這樣才能夠發(fā)揮出設(shè)備的蕞大使用率，減少大故障導(dǎo)致的企業(yè)經(jīng)濟(jì)損失。

注塑機(jī)機(jī)械手可以控制注塑機(jī)的動作，并根據(jù)注塑機(jī)的動作情況,在適當(dāng)?shù)臅r間啟動機(jī)械手全自動運(yùn)行程序抓取產(chǎn)品，一旦注塑機(jī)或機(jī)械手發(fā)故障，可以在時間內(nèi)將注塑機(jī)和機(jī)械手同時關(guān)閉掉，以避免造成操作人員都傷亡和公司財產(chǎn)的損失。

注塑機(jī)機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)的程序開發(fā)必須遵循邏輯性、穩(wěn)定性、可讀性等特點(diǎn)。對所開發(fā)的系統(tǒng)可以進(jìn)行反復(fù)調(diào)整。機(jī)械手在每次啟動過程中，控制器必須要進(jìn)行初始化，將伺服參數(shù)、FO參數(shù)成功讀取，否則機(jī)械手無法正常工作。機(jī)械手的動作往往要求將控制脈沖與速度之間的關(guān)系轉(zhuǎn)換成脈沖與距離的關(guān)系，這樣就更利于對機(jī)械手伺服電機(jī)的控制，有利于機(jī)械手運(yùn)行程序的編寫，更有利于機(jī)械手示教方式的設(shè)計。