沖床機(jī)械手結(jié)構(gòu)力求簡單，重量輕，體積?。菏直厶幱谕蟛砍岸耍ぷ鲿r(shí)運(yùn)動狀態(tài)多變，其結(jié)構(gòu)，重量和體積直接影響整個(gè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，抓重，定位精度，運(yùn)動速度等性能。所以設(shè)計(jì)時(shí)需要求以上特點(diǎn)。手指應(yīng)有一定的強(qiáng)度和剛度。其他方面的要求：對于夾緊沖床機(jī)械手，根據(jù)工件的形狀為圓形棒料，因此超常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時(shí)，用單作用式液壓缸。此種結(jié)構(gòu)較為簡單，制造方便。

1 .上下料機(jī)械手提高生產(chǎn)效率要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

2 .上下料機(jī)械手工藝修改靈活我們可以通過修改上下料機(jī)械手提高程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。

3 .上下料機(jī)械手提高工件出場質(zhì)量機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

沖壓機(jī)械手壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可經(jīng)過單一操作接口完成一切壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功用，包括缺點(diǎn)診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修頤養(yǎng)愈加便當(dāng)，而且明顯增加沖壓機(jī)械手 壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。

沖床機(jī)械手的夾治具調(diào)整與安裝常識

程序：側(cè)姿組用來固定所需求的抱具，首先用抱具固定塊將抱具固定在側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板上。

注意：在裝置過程中需關(guān)掉電源和氣源，若是不關(guān)電源和氣源則有必要確保機(jī)械手處于手動狀況，且不能操作任何動作。

機(jī)器人焊接機(jī)械手硬件設(shè)備的柔性控制，要注意在進(jìn)行制造各種不一樣的產(chǎn)品的時(shí)候，也必然是會需要用到不同的設(shè)備，舉個(gè)例子，比較常見的也就是鍛壓機(jī)械、清理設(shè)備、高溫烘焙、涂 裝，激光焊接、機(jī)器人裝配等。

做到機(jī)器人焊接機(jī)械手硬件設(shè)備的柔性控制不難，首先它在各自的領(lǐng)域里由的生產(chǎn)廠家已經(jīng)做得很前沿了，我們有的數(shù)控車銑磨床，有變頻控制的拖動系統(tǒng)，之后也就有的PID 溫度控制，還有的、大功率的伺服系統(tǒng)；對于不同種類的高科技的機(jī)器視覺傳感器的應(yīng)用更使生產(chǎn)過程的柔性控制如魚得水。