定位轉(zhuǎn)矩（DETENT  TORQUE）：  定位轉(zhuǎn)矩：

定位轉(zhuǎn)距是指電機(jī)各相繞組不通電且處于開路狀態(tài)時(shí),由于混合式電機(jī)轉(zhuǎn)子上有永磁材

是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENT  TORQUE  在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大

家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE

四個(gè)維度：扭矩、速比、精度、規(guī)格

扭矩：減速機(jī)的額定扭矩要大于等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設(shè)電機(jī)額定扭矩為5N.M，減速比為10，那么所選擇的減速機(jī)型號(hào)的額定扭矩要大于5*10=50N.M。

速比：減速機(jī)的減速比大致選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以總輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要總輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM，那么減速機(jī)的速比以1：15左右為佳。輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。

精度：減速機(jī)的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉(zhuǎn)間隙）視具體工作要求，一般來說配合伺服電機(jī)使用的間隙不要大于20arcmin，單級(jí)減速能做到小于等于3arcmin的一般是檔次高產(chǎn)品了。

規(guī)格：減速機(jī)的截面尺寸一般要和電機(jī)截面尺寸差不多,其他參數(shù)參考所選品牌的說明，技術(shù)樣本一般標(biāo)明了選型步驟及計(jì)算例。具體型號(hào)各品牌有不同表示。山社電機(jī)2018年春季強(qiáng)推搭配各類伺服電機(jī)使用的伺服行星減速電機(jī)。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規(guī)格。

步進(jìn)電機(jī)噪音振動(dòng)過大

　　其主要原因有以下幾種：

　　(1)傳動(dòng)齒輪間隙過大;

　　(2)純慣性負(fù)載，正反轉(zhuǎn)頻繁;

　　(3)軸向間隙過大;.

　　(4)在共振頻率范圍工作;

　　(5)阻尼器未調(diào)好或失靈。

工程師提醒各位客戶，步進(jìn)電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)可先與供應(yīng)商聯(lián)系，更換電機(jī)或主要零部件，而不要自己輕易拆卸。電動(dòng)機(jī)制造廠按照嚴(yán)格的工藝規(guī)范進(jìn)行生產(chǎn)，保證定、轉(zhuǎn)子有較高的同心度和較小的定轉(zhuǎn)子氣隙。為了克服步進(jìn)失步和過沖現(xiàn)象，應(yīng)該在啟動(dòng)停止時(shí)加入適當(dāng)?shù)募訙p速控制。有的電動(dòng)機(jī)采用灌注環(huán)氧樹脂，裝配后不宜再拆卸，修理也很困難。有時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)子生銹、轉(zhuǎn)軸磨損或斷裂情況，則只需要換轉(zhuǎn)子就行。

為了機(jī)器的正常有效率的運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)定期對(duì)機(jī)器重要部件如步進(jìn)電機(jī)等進(jìn)行維護(hù)與檢查。