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系統(tǒng)集成都會在哪些方面應(yīng)用?
系統(tǒng)集成的概念是我們科技飛速發(fā)展的必然產(chǎn)物,簡單理解,就好比是給制造好的機(jī)器人大腦裝入思想,系統(tǒng)集成的硬件就好比機(jī)器人的胳膊、腿、身體一樣,把各式各樣的零件組裝起來,然后在硬件(如:示波器)的基礎(chǔ)上增加了軟件,軟件實現(xiàn)了硬件之間的交流方式和硬件的邏輯思維模式,使得他們有序的進(jìn)行工作交替,完成一整套的工作流程。
1、發(fā)射系統(tǒng)的實時動態(tài)查看;
2、公交軌跡實時查看;
3、辦公考勤、視頻監(jiān)控等。
在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,國內(nèi)80%的機(jī)器人企業(yè)都集中在系統(tǒng)集成領(lǐng)域,系統(tǒng)集成商主要圍繞工業(yè)機(jī)器人做整線集成,機(jī)器人設(shè)備和電氣原件等價格逐年下降。
在政府補(bǔ)貼政策的刺激下,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場擴(kuò)展迅速。汽車制造產(chǎn)業(yè)是機(jī)器人應(yīng)用體量蕞大的行業(yè),隨著汽車行業(yè)增速放緩,沖壓、焊裝、涂裝、等系統(tǒng)集成應(yīng)用逐漸普及,汽車集成系統(tǒng)已經(jīng)逐漸走向紅海市場。但是在3C、物流自動化等領(lǐng)域系統(tǒng)集成市場依舊是一片藍(lán)海。
PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容:
① 擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件
② 選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)
③ 選定 PLC 的型號
④ 編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖
⑤ 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書,然后再用相應(yīng)的編程語言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計
⑥ 了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),重視人機(jī)界面的設(shè)計,增與機(jī)器之間的友善關(guān)系
⑦ 設(shè)計操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件
⑧ 編寫設(shè)計說明書和使用說明書
電氣控制系統(tǒng)中常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有短路保護(hù)、過載保護(hù)、缺相保護(hù)、欠壓保護(hù)和相序保護(hù)等。
常用的短路保護(hù)電器有熔斷器和斷路器。
熔斷器 比較適合于對動作準(zhǔn)確度和自動化程度要求較差的系統(tǒng)中,如小容量的籠型電動機(jī)、一般的普通交流電源等。 但是熔斷器有一個弊端,當(dāng)發(fā)生短路時,可能發(fā)生一相熔斷器熔斷,造成設(shè)備缺相運行。
斷路器 又稱空氣開關(guān),當(dāng)電路發(fā)生短路故障時,它的電磁脫扣器自動脫扣進(jìn)行短路保護(hù),直接將三相電源同時切斷,保護(hù)電路和設(shè)備的安全,因此廣泛應(yīng)用在電氣控制系統(tǒng)中。
運動控制系統(tǒng)集成與PLC系統(tǒng)集成有什么區(qū)別?
運動控制系統(tǒng)集成與PLC系統(tǒng)集成的區(qū)別:
運動控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置 驅(qū)動器 (步進(jìn)或伺服)電機(jī)。
控制裝置可以是PLC系統(tǒng),也可以是專用的自動化裝置(如運動控制器、運動控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時,雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,但對于精度較高,如-插補(bǔ)控制,反應(yīng)靈敏的要求時難以做到或編程非常困難,而且成本可能較高。
隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累,運動控制器應(yīng)運而生了,它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令,用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令,這樣減輕了編程難度,性能、成本等方面也有優(yōu)勢。