常見的減速機(jī)種類有哪些？

1.諧波減速機(jī)：波減速機(jī)諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

2.行星減速機(jī)：行星減速機(jī)其點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。

3.臥式，立式減速機(jī)：產(chǎn)品采用滲碳鋼材料制作，抗沖擊和耐磨強(qiáng)度極高，低噪音，髙效率，壽命長(zhǎng)

4.硬齒面減速機(jī)：分為R 系列斜齒輪減速機(jī)、F系列平行軸斜齒輪減速機(jī)、K系列斜齒輪-斜齒輪減速機(jī)、S系列斜齒輪渦輪蝸桿減速機(jī)。

箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵鑄造，對(duì)于受沖擊載荷的重型減速器也可采用鑄鋼箱體。單件生產(chǎn)的減速器，為了簡(jiǎn)化工藝，降低成本，可采用鋼板焊接箱體。

箱體是由灰鑄鐵鑄造的。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱座用普通螺栓聯(lián)接成一整體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔。

安徽安森傳動(dòng)設(shè)備有限公司系專業(yè)生產(chǎn)、銷售減速機(jī)等傳動(dòng)設(shè)備的專業(yè)公司。和多家研究機(jī)構(gòu)和設(shè)計(jì)院合作，打造行業(yè)標(biāo)兵。主要產(chǎn)品有：R系列硬齒面減速機(jī)、S系列斜齒輪-蝸桿減速機(jī)、K系列螺旋傘齒輪減速機(jī)，F(xiàn)系列平行軸硬齒面減速機(jī)。

減速機(jī)檢修和裝配注意事項(xiàng)

工業(yè)減速機(jī)齒輪嚙合是否符合要求，其接觸面是否良好，以及軸承部位各零件裝配間隙是否良好，是減速機(jī)齒輪裝配與修理質(zhì)量好壞的標(biāo)志。

（1）檢查齒輪時(shí)，如發(fā)現(xiàn)齒面磨損不均、有痕跡或局部剝落情況，應(yīng)立即檢查齒輪中心距，各軸的不平行度，齒輪嚙合間隙，各軸承的水平度、同軸度及接觸情況，潤(rùn)滑油質(zhì)量情況，是否有其他金屬物或非金屬物掉入減速箱內(nèi)以及齒輪鍵和螺帽是否松動(dòng)等。對(duì)檢查出的問題必須及時(shí)處理，可強(qiáng)制運(yùn)轉(zhuǎn)。

（2）在檢查過中，如發(fā)現(xiàn)某一齒面剝落，其面積不超過齒輪有效結(jié)合面積的30%，其他各部分正常時(shí)，可繼續(xù)使用，但要重點(diǎn)做好定期檢查是否有變化情況。當(dāng)齒面剝落不斷增加，運(yùn)行狀態(tài)逐漸惡化時(shí)，應(yīng)立即進(jìn)行更換。

一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要的精密減速器中所需的RV減速器占比約為60%至80%，是機(jī)器人的關(guān)鍵零部件。減速器成本占到整臺(tái)機(jī)器人生產(chǎn)成本的三分之一。精密減速器也一直是國(guó)際機(jī)器人巨頭保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的有力之一，外資巨頭可以從其戰(zhàn)略合作伙伴優(yōu)先拿到批量、質(zhì)優(yōu)、價(jià)低的減速器。而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)由于需要進(jìn)口采購(gòu)零部件，加上進(jìn)口關(guān)稅和采購(gòu)平均單價(jià)高，在與外資品牌的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中失去了價(jià)格優(yōu)勢(shì)，利潤(rùn)低微。