獨(dú)立完成加工工序給機(jī)器人裝上專用手爪

　　獨(dú)立完成加工工序

　　給機(jī)器人裝上專用手爪，機(jī)器人可以完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝過程。甚至于可以讓機(jī)器人直接夾持切削工具，對工件進(jìn)行打孔、攻絲、鉚接，也可以進(jìn)行切削加工。在這種情形下，機(jī)器人本身就是一臺機(jī)床。

　　具備視覺、觸覺的機(jī)器人可以用于組裝、零件分選等復(fù)雜工序，即使是上下料，也可以不用帶有定位裝置的專用工位器具。

　　給機(jī)器人裝備特殊手爪，可用于高溫環(huán)境下作業(yè)的鑄造、鍛造機(jī)械，完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態(tài)的模具等人工難以直接完成的工作。

機(jī)器人研制以及與機(jī)床集成應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀

　　(1)機(jī)器人應(yīng)充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)相關(guān)的固有優(yōu)勢，樹立更高的發(fā)展目標(biāo)

　　從基礎(chǔ)理論的研究與應(yīng)用，到制造與裝配工藝的完善，到減速器、伺服電機(jī)等基礎(chǔ)零部件的突破，不斷努力，為提升國產(chǎn)機(jī)器人的水平和質(zhì)量做出貢獻(xiàn)。

　　(2)為促進(jìn)機(jī)床與機(jī)器人集成應(yīng)用水平的提升，應(yīng)加緊相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的研究與制定

　　在這一領(lǐng)域，對機(jī)床和機(jī)器人的控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)都有一些特殊要求，需要通過標(biāo)準(zhǔn)的制定進(jìn)行規(guī)范。

　　(3)應(yīng)積極開展機(jī)器人專門人才的培養(yǎng)和相關(guān)知識的普及

　　由于是新興產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人的研制和應(yīng)用人才都很稀缺。特別是應(yīng)用方面，目前在國內(nèi)，無論是機(jī)器人集成商還是用戶，知識和經(jīng)驗(yàn)還不同程度地匱乏，往往因此導(dǎo)致項(xiàng)目的挫折和失敗。

　　(4)與機(jī)器人協(xié)同工作的機(jī)床應(yīng)具有足夠的自動化功能

　　例如加工精度的自動檢測、刀具磨損情況的自動檢測與補(bǔ)償及刀具的自動更換等，從而保證柔性工作單元的連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。

　　(5)對協(xié)同工作的機(jī)器人和機(jī)床應(yīng)進(jìn)行聯(lián)合設(shè)計(jì)，分別進(jìn)行必要的適應(yīng)性改變

　　這里不僅有機(jī)械結(jié)構(gòu)(例如防護(hù)結(jié)構(gòu))的改變，也有控制系統(tǒng)的整合、各類傳感器的布置等，從而形成一個(gè)空間布局統(tǒng)一合理、功能相互協(xié)調(diào)的有機(jī)整體。

　　鑒于機(jī)器人研制以及與機(jī)床集成應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀，相關(guān)企業(yè)應(yīng)建立有效的組織聯(lián)絡(luò)機(jī)制，以加強(qiáng)溝通與合作，充分做到資源共享與優(yōu)勢互補(bǔ)，及時(shí)建立必要的技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)，形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展的合力。這對我國機(jī)床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級也必將起到有益的推動作用。

注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)

1、注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)，注塑機(jī)和機(jī)械手會互鎖。即機(jī)械手出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)注塑機(jī)會間斷操作;同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)，機(jī)械手也會間斷動作。

2、手臂具有防撞功用：當(dāng)發(fā)作誤操作時(shí)，程序設(shè)有自動防撞功用，可根據(jù)電機(jī)扭力自動判別并間斷動作，可以使丟失。

3、機(jī)械手和注塑機(jī)的動作共同，即不會發(fā)作撞機(jī)也不會干涉注塑機(jī)的動作，也不會因機(jī)械手的動作導(dǎo)致注塑機(jī)的出產(chǎn)周期因而過度延伸。

4、注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時(shí)(缺點(diǎn)停機(jī)、正常停機(jī)、替換模具、設(shè)備保養(yǎng)等)，可以手動將機(jī)械手置于安或其他必要的方位;不會阻止替換模具和設(shè)備修補(bǔ)作業(yè)。

注塑機(jī)機(jī)械手的控制系統(tǒng)

因?yàn)闄C(jī)械手是較為靈活的裝置，所以它的取出板在運(yùn)動上也是非常靈活的，可以左右上下的移動，并且還可以依靠液壓擺動缸進(jìn)行九十度旋轉(zhuǎn)，這便于機(jī)械手靈活面對各種工作環(huán)境和工作要求。

這種注塑機(jī)機(jī)械手的控制系統(tǒng)是以PLC為核心的，所以這樣的系統(tǒng)可靠性非常高，而且在操作和使用上都非常的簡單快捷，所以即使損壞在維修和保護(hù)上也較為簡單明了，易于維修。