注塑機或機械手出現(xiàn)缺點時

1、注塑機或機械手出現(xiàn)缺點時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現(xiàn)缺點時注塑機會間斷操作;同樣在注塑機出現(xiàn)缺點時，機械手也會間斷動作。

2、手臂具有防撞功用：當發(fā)作誤操作時，程序設(shè)有自動防撞功用，可根據(jù)電機扭力自動判別并間斷動作，可以使丟失。

3、機械手和注塑機的動作共同，即不會發(fā)作撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導(dǎo)致注塑機的出產(chǎn)周期因而過度延伸。

4、注塑機出現(xiàn)停機時(缺點停機、正常停機、替換模具、設(shè)備保養(yǎng)等)，可以手動將機械手置于安或其他必要的方位;不會阻止替換模具和設(shè)備修補作業(yè)。

自動化輸送線的特點有哪些?

1、自動化輸送線它是用于產(chǎn)品的自動運輸?shù)?，并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位，裝配完成后能使工裝板自動循環(huán)，設(shè)有電機過載保護，驅(qū)動鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩(wěn)，運行可靠；

2、產(chǎn)品自動化測試系統(tǒng)它是用來測試產(chǎn)品性能的指標，將不合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)入返修線；

3、機器人系統(tǒng)是其的一個重要部分來的，通過機器人在特定工位上準確、快速完成部件的裝配，能使生產(chǎn)線達到較高的自動化程度；機器人可遵照一定的原則相互調(diào)整，滿足工藝點的節(jié)拍要求；備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。

注塑機械手的過程中應(yīng)該主要以下幾點

在操作注塑機械手的過程中，應(yīng)該主要以下幾點：

1、注塑機械手在工作過程中，如有不正常工作，要按“急?！卑粹o。

2、 報(紅燈)亮?xí)r，檢查原因，并用完全手動模式調(diào)整機械手，同時報警信號復(fù)位。

3、 如果注塑機不正常，注塑機和機械手都要暫作。

4、 遇到緊急情況按“急?！迸c“系統(tǒng)上電”的時間間隔不小于30秒

5、上料下料是一個完整的循環(huán)，必須以上料等待位開始，完成上料后才能進行下料，下料完畢后回到上料等待位，并準備執(zhí)行下一上、下料循環(huán)。如果在過程中間斷電或誤操作，只能“恢復(fù)初位”在上料等待位重新開始。按“急?！鄙髦?。

6、 按鈕只按一下，不要常按或連續(xù)按，否則將影響正常動作

7、 當扳把開關(guān)在“聯(lián)動”并且系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時，禁止按動除急停開關(guān)以外的任何按鈕。

8、系統(tǒng)上電前先檢查氣源是否打開。

9、注塑機械手左右設(shè)有極限，當機械手移動至左右極限時，機械手將停止該方向的移動，只能向反方向移動。

10、注塑機械手的所有運動前提都要求機床發(fā)出允許進入信號，否則機械手將不能進行任何運動

手臂應(yīng)承載才能大、剛性好、自重輕

一、手臂應(yīng)承載才能大、剛性好、自重輕

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內(nèi)的曲折變形和水平面內(nèi)側(cè)向改變變形，機械手手臂就要發(fā)作振蕩，或動作時工件卡死無法作業(yè)。為此，手臂一般都選用剛性較好的導(dǎo)向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以確保能接受所需求的驅(qū)動力。

二、手臂的運動速度要恰當，慣性要小

機械手的運動速度一般是依據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決議的，但不宜盲目尋求高速度，機械手手臂由停止狀態(tài)到達正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。