電梯按速度可分低速電梯（4米/秒以下）、快速電梯4～12米/秒)和高速電梯(12米/秒以上)。19世紀(jì)中期開始出現(xiàn)液壓電梯，至今仍在低層建筑物上應(yīng)用。1852年，美國的E.G.奧蒂斯研制出鋼絲繩提升的安全升降機。80年代，驅(qū)動裝置有進一步改進，如電動機通過蝸桿傳動帶動纏繞卷筒、采用平衡重等。19世紀(jì)末，采用了摩擦輪傳動，大大增加電梯的提升高度。

電梯的驅(qū)動技術(shù)方面

（1）廣泛開發(fā)應(yīng)用交流變壓變頻調(diào)速（VVVF）控制技術(shù)，而且其控制型式逐漸由GTR向IPM和IGBT發(fā)展，使其控制性能更為完善和提高。

（2）取直線電機驅(qū)動，使電梯的驅(qū)動方式取得根本性的突破。

（3）統(tǒng)一采用直流可控硅無齒輪驅(qū)動控制系統(tǒng)的高速電梯，逐漸向VVVF無齒輪驅(qū)動控制系統(tǒng)發(fā)展，因為后者具有節(jié)能、系統(tǒng)小型化等特點和優(yōu)點。

電梯是一種以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運貨物的運輸工具。電力拖動系統(tǒng)：電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制。電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成。安全保護系統(tǒng)：保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。

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電梯選擇

私人房屋的結(jié)構(gòu)決定了在選擇家用電梯或別墅電梯應(yīng)采用無機房家用電梯結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有的住宅如果需要加裝電梯，因為無法再破壞房屋原有的結(jié)構(gòu)，應(yīng)采用無底坑自帶井道家用電梯，從而較大限度的節(jié)約了建筑費用和建筑空間，同時照顧到了房屋的外觀和美觀度。

曳引驅(qū)動

無機房曳引式別墅電梯則因為環(huán)保節(jié)能并節(jié)省建筑物空間，正被人們大量使用，如乘客電梯一樣，據(jù)《世界電梯》雜志報道預(yù)測，在2010年無機房電梯將占全球電梯銷量的80%。