直線(xiàn)電機(jī)：

直線(xiàn)電機(jī)經(jīng)常簡(jiǎn)單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平，而工作原理相同。動(dòng)子（forcer,rotor) 是用環(huán)氧材料把線(xiàn)圈壓縮在一起制成的；二是定位精度高，在需要直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的地方，直線(xiàn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來(lái)的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機(jī)控制，則還可以大大地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。磁軌是把磁鐵（通常是高能量的稀土磁鐵）固定在鋼上。電機(jī)的動(dòng)子包括線(xiàn)圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調(diào)節(jié)器（溫度傳感器監(jiān)1控溫度）和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，動(dòng)子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動(dòng)子以保證相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分的氣隙（air gap）。同樣的，直線(xiàn)電機(jī)需要直線(xiàn)導(dǎo)軌來(lái)保持動(dòng)子在磁軌產(chǎn)生的磁場(chǎng)中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線(xiàn)電機(jī)需要反饋直線(xiàn)位置的反饋裝置--直線(xiàn)編碼器，它可以直接測(cè)量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度。

直線(xiàn)電機(jī)特點(diǎn)：

直線(xiàn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，主要有如下幾個(gè)特點(diǎn)：一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于直線(xiàn)電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，重量和體積大大地下降；二是定位精度高，在需要直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的地方，直線(xiàn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來(lái)的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機(jī)控制，則還可以大大地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度；三是反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動(dòng)性好。直線(xiàn)電機(jī)容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐，因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸，這就消除了定、動(dòng)子間的接觸摩擦阻力，因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性；其具有高響應(yīng)、高速度、高加速度、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、力特性好、控制方便等優(yōu)點(diǎn)。四是工作安全可靠、壽命長(zhǎng)。直線(xiàn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸傳遞力，機(jī)械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少，免維修，因而工作安全可靠、壽命長(zhǎng)。

       扁平音圈電機(jī)

       扁平型音圈電機(jī)與矩型音圈電機(jī)相比在同等體積的情況下行程相對(duì)較短，但其優(yōu)勢(shì)是高度面較低。推力達(dá)500N，行程達(dá)25mm。扁平型系列是產(chǎn)生短行程的X-Y運(yùn)動(dòng)的理想產(chǎn)品，其市場(chǎng)主要指向半導(dǎo)體及微機(jī)床工業(yè)行業(yè)。

高壓電機(jī)維修檢查電機(jī)的外表有無(wú)裂紋，各緊固螺釘及零件是否齊全，惦記的固定情況是否良好。

電機(jī)

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數(shù)）。

交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。