伺服電機與減速機的連接方式

伺服電機與減速機的連接方式，伺服電機在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統(tǒng)，同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉(zhuǎn)。伺服是可以變速，扭力比普通電機大，但是當(dāng)負(fù)載較大時，長時間運行對伺服電機影響不好，扭力也不夠，加減速機主要作用是加大扭力，和減速作用。

伺服電機減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機或無刷電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量為了提高會給轉(zhuǎn)矩伺服電機配減速機,當(dāng)負(fù)載大時,一味使伺服電機的吧功率提高是不劃算的事情,所以為了合理使用開關(guān)電源，則需要在速度范圍內(nèi)選適用的減速比的伺服減速機，而伺服減速機本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的作用。

RV減速機安裝方式

1.RV減速機先確定是立式安裝，還是臥式安裝。立式安裝必須帶法蘭，也稱為法蘭安裝。臥式安裝必須帶底腳，因此也稱為底腳安裝。

2.確定所需減速機是同軸（也就是直角）輸出，還是平行軸輸出，或是轉(zhuǎn)角輸出。NMRV減速機為同軸減速機（直角）輸出，而F系列減速機為平行軸輸出，K系列減速機為轉(zhuǎn)角輸出。

3.之后確定負(fù)載多種，也就是要拉動多少斤。

行星減速機有什么特點？

行星減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命；行星減速機行星傳動級數(shù)有2級和3級，這是蕞常用的級數(shù)。

行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈，驅(qū)動電機，傳動軸。

行星減速機從外觀上看可以分為三段：輸入段、減速段和輸出段。

輸入段：輸入段指的是和電機連接的一端。包括輸入軸孔，輸入法蘭

減速段：減速段是指減速機核心段，從外面上看就像一個箱體，實際里面包含了很多核心部件，如行星齒輪、太陽齒輪、內(nèi)齒圈。

輸出段：輸出希是指與設(shè)備連接的一端，包含輸出軸、輸出法蘭。

國內(nèi)減速器起步晚趕超國外挑戰(zhàn)重重

國外在先進減速機的設(shè)計生產(chǎn)上已經(jīng)十分成熟，一些生產(chǎn)商已經(jīng)擁有一百余年的減速機生產(chǎn)經(jīng)驗，市場份額也十分可觀。工業(yè)機器人減速機生產(chǎn)企業(yè)主要是日本公司，納博特斯克、哈默納科、住友是其中的主要代表公司。納博特斯克和哈默納科兩家公司占據(jù)工業(yè)機器人七成以上的減速機市場，納博特斯克優(yōu)勢產(chǎn)品是RV減速機，哈默納科的優(yōu)勢產(chǎn)品是諧波減速機。

相比日本巨頭幾十年的積淀，中國的工業(yè)機器人用精密減速器研究開始較晚，技術(shù)不成熟，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴(yán)重依賴進口。但國內(nèi)減速機的發(fā)展歷史也有近40年，生產(chǎn)廠家數(shù)目眾多，形式也多樣，目前，國內(nèi)各類通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)系列已達(dá)數(shù)百個，基本可滿足各行業(yè)對通用減速器的需求。但是與國外相比我國減速機水平仍然有較大差距，同國外外減速器行業(yè)存在的比較突出的問題是，行業(yè)整體新產(chǎn)品開發(fā)能力弱、工藝創(chuàng)新及管理水平低。