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在機器人電纜選型中 有哪些點不能忽視？

機器人電纜之所以能夠被廣泛使用，其中主要是因為電纜性能屬性比較突出，電纜材質柔軟，拉伸性能優(yōu)越，易彎曲，同時恢復性能也很強，電纜在短時間內彎曲于某一個狀態(tài)下能夠自行恢復，而不會導致電纜局部壞死，更不會影響到電纜后期使用。在各行各業(yè)發(fā)展加速了機器人電纜的需求，使得電纜市場出現了各種型號的機器人類型的電纜，這一點對于消費者有好處也有壞處，好處就在于選擇性廣了，可以挑選合適自身需求的電纜，而另一方面是電纜型號多了，產品類型一般情況下會變雜，對用戶們選擇合適的電纜將是一個很大的挑戰(zhàn)。

電纜的敷設方式

　　電纜的敷設方式有以下幾種:直埋敷設、穿管敷設、淺槽敷設、電纜溝敷設、電纜隧道敷設、架空敷設幾種方式都有優(yōu)缺點,一般要考慮城市發(fā)展規(guī)劃,現有建筑物的密度電纜線路長度敷設條數及其周圍環(huán)境的影響等。從技術上比較,電纜隧道方式和電纜溝敷設方式便于電纜的施工、維護和檢修。在一些發(fā)達國家城市中,城市規(guī)劃建設時,已考慮公用隧道。

在橡套電纜的生產過程中，便經常出現外觀上的缺陷，如表面不光滑；表面有熟料粒子（早期硫化橡膠粒子）或雜質；電線電纜表面劃傷、擦傷；表面有塌陷；表面有麻花紋等。以下為五種常見的導致橡套電纜出現外觀缺陷的原因：

　　1.模套承線太長或太短、?？诓还饣铱讖教?；機頭、?？诨驒C身溫度低；橡料塑性小等均有可能導致橡套電纜表面不光滑。

模套孔徑太大；導電線芯外層股線間、單絲間空隙偏大，纜芯外徑不均勻；橡料塑性小，粘性差；橡料中有雜質；對模距離小，壓力小等均有可能導致橡套電纜表面塌陷。

　　5.模套孔徑太??；橡料擠出不足，線芯縫隙填不滿；導電線芯或纜芯跳線；對模距離短等均有可能導致橡套電纜表面出現麻花紋。

橡套電纜是由多股的細銅絲為導體，外包橡膠絕緣和橡膠護套的一種柔軟可移動的電纜品種。 一般來講，包括通用橡套軟電纜，電焊機電纜，潛水電機電纜，無線電裝置電纜和攝影光源電纜等品種。