{三次元機(jī)械手}和{二次元機(jī)械手}介紹

二/三次元沖壓生產(chǎn)線由沖床、二/三次元機(jī)械手、上下料裝置等組成。二次元/三次元機(jī)械手可以做夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動(dòng)作。機(jī)械手采用龍門式機(jī)構(gòu)，機(jī)床左右兩側(cè)分別裝有兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)裝有兩根相對于模具前后方向?qū)ΨQ的橫桿，橫桿橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對應(yīng)的手臂，手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤，其中三次元機(jī)械手比二次元機(jī)械手多兩套伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)橫桿上下運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)實(shí)際五金加工生產(chǎn)線的實(shí)際情況進(jìn)行研發(fā)，二次元機(jī)械手特點(diǎn)：

1. 將多套模具安裝在同一臺(tái)沖床上生產(chǎn)自動(dòng)化生產(chǎn)，減少?zèng)_床投資。 

2. 適合生產(chǎn)量較大的連續(xù)生產(chǎn)，變換機(jī)種時(shí)僅需調(diào)試即可。

3.減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以普通的設(shè)備與糢模全自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。

東莞市琪諾自動(dòng)化沖壓機(jī)械手改變了沖壓生產(chǎn)勞動(dòng)高gao強(qiáng)度、高gao危險(xiǎn)性的現(xiàn)實(shí)。適合行業(yè)有五金沖壓/拉伸行業(yè)，家電器行業(yè)，汽車行業(yè)、電子行業(yè)等。

三次元機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)時(shí)間確定因素

三次元機(jī)械手能夠提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性高、同時(shí)也能提升工廠的形象。當(dāng)機(jī)械手確定各動(dòng)作的zui大行程之后，可根據(jù)生產(chǎn)工作拍節(jié)分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。

1、給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時(shí)間;

2、在工作拍節(jié)短、動(dòng)作多的情況下，幾個(gè)動(dòng)作通常會(huì)同時(shí)進(jìn)行。為此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動(dòng)作的同步。

3、伸縮運(yùn)動(dòng)的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性一般大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較低的運(yùn)動(dòng)速度。

三次元機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營五金沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，連桿機(jī)械手，單機(jī)多工位模內(nèi)傳送機(jī)械手，二次元、三次元機(jī)械手，多功能上下料機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備，歡迎咨詢了解。