在意大利奈米湖發(fā)現(xiàn)的一艘建造于公元前40年的古羅馬船只上，發(fā)現(xiàn)了早期的球軸承的實例：一個木制球軸承是用來支撐旋轉桌面。據(jù)說列昂納多·達·芬奇在1500年左右曾經對一種球軸承進行過描述。球軸承的各種不成熟因素中，有很重要的一點就是球之間會發(fā)生碰撞，造成額外的摩擦。但是可以通過把球放進一個個小籠里防止這種現(xiàn)象。17世紀，伽利略對“籠裝球”的球軸承做過早的描述。十七世紀末，英國的C.瓦洛設計制造球軸承，并裝在郵車上試用以及英國的P.沃思取得球軸承的專利。早投入實用的帶有保持架的滾動軸承是鐘表匠約翰·哈里遜于1760年為制作H3計時計而發(fā)明的。十八世紀末德國的H.R.赫茲發(fā)表關于球軸承接觸應力的文章。在赫茲成就的基礎上，德國的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人進行了大量的試驗，對發(fā)展?jié)L動軸承的設計理論和疲勞壽命計算作出了貢獻。當前我國軸承行業(yè)主要面臨三大突出問題：分別是行業(yè)生產集中度低、研發(fā)和創(chuàng)新能力低、制造技術水平低。隨后，俄國的N.P.彼得羅夫應用牛頓粘性定律計算軸承摩擦。關于球溝道的專利是卡馬森的菲利普·沃恩在1794年獲得的。

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外球面球軸承

外球面球軸承的外圈外徑表面為球面，可以起到調心的作用。

調心滾子軸承

調心滾子軸承有兩列對稱型球面滾子，主要承受徑向載荷，同時也能承受任一方向的軸向載荷，但不能承受純軸向載荷。該類軸承外圈滾道是球面形，故其調心性能良好，能補償同軸度誤差，當軸受力彎曲或安裝不同心時軸承仍可正常使用，調心性隨軸承尺寸系列不同而異，一般所允許的調心角度為1~2.5度 ，該類型軸承的負荷能力較大，除能承受徑向負荷外軸承還能承受雙向作用的軸向負荷，具有較好的抗沖擊能力，一般來說調心滾子軸承所允許的工作轉速較低。適用于重載或振動載荷下工作。滾動軸承之壽命以轉數(shù)（或以一定轉速下的工作的小時數(shù)）定義：在此壽命以內的軸承，應在其任何軸承圈或滾動體上發(fā)生初步疲勞損壞（剝落或缺損）。

安裝軸承的安裝是否正確，影響著精度、壽命、性能。因此，設計及組裝部門對于軸承的安裝要充分研究。希望要按照作業(yè)標準進行安裝。潤滑時要特別注意用量，不管是油潤滑還是脂潤滑，量太少潤滑不充分影響軸承壽命，量太多會產生大的阻力，影響轉速。作業(yè)標準的項目通常如下：（1）清洗軸承及軸承關連部件（2）檢查關連部件的尺寸及精加工情況（3）安裝（4）安裝好軸承后的檢查（5）供給潤滑劑