AGV搬運(yùn)車

AGV搬運(yùn)車由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。所以無(wú)人運(yùn)輸更方便更便捷。

AGV運(yùn)輸車

搬運(yùn)機(jī)器人

老廠房改造或者新廠房條件不允許的，無(wú)法設(shè)計(jì)人工通道或雙向運(yùn)行通道的，這需要根據(jù)實(shí)際情況規(guī)劃物流路線。

根據(jù)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)看，不同導(dǎo)航方式對(duì)通道寬度的要求不同，不完全統(tǒng)計(jì)如下：磁條導(dǎo)航-需要較大掉頭空間，物流通道寬度大。舵輪驅(qū)動(dòng)-掉頭空間需求大，物流通道寬度大。激光類雙輪差速驅(qū)動(dòng)-可以原地掉頭，對(duì)物流通道空間要求小。視覺導(dǎo)航雙輪差速-空間要求低，可以原地掉頭。

AGV是車，AMR是機(jī)器人，二者其實(shí)是兩代產(chǎn)品，機(jī)器人的能力是會(huì)不斷提升的，而AGV只是一個(gè)車。如果用手機(jī)對(duì)比，AGV比較像以前的“功能機(jī)”?！爸悄軝C(jī)”剛開始出現(xiàn)時(shí)，大眾并沒有意識(shí)到二者的區(qū)別。但隨著智能機(jī)上的應(yīng)用不斷增多，功能機(jī)與它的差距也越來(lái)越大。類比到機(jī)器人領(lǐng)域也一樣，AGV只是一個(gè)應(yīng)用，通過(guò)使用二維碼搬運(yùn)貨架，實(shí)現(xiàn)了貨到人揀選，而AMR則有多種應(yīng)用。

從20世紀(jì)80年代以來(lái)，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（AGV）系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中很大的分支之一，并出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的趨勢(shì)，成為現(xiàn)代化企業(yè)自動(dòng)化裝備不可缺少的重要組成部分。在歐、美等發(fā)達(dá)國(guó)家，發(fā)展迅速，應(yīng)用廣泛；在亞洲的日本和韓國(guó)，也得到迅猛的發(fā)展和應(yīng)用，尤其是在日本，產(chǎn)品規(guī)格、品種、技術(shù)水平、裝備數(shù)量及自動(dòng)化程度等方面較為豐富，已經(jīng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、流水線生產(chǎn)的程度。在我國(guó)，隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展，如何能夠開發(fā)出能夠滿足用戶各方面需求（功能、價(jià)格、質(zhì)量）的AGV系統(tǒng)技術(shù)是未來(lái)我們必須面對(duì)的現(xiàn)實(shí)問題?！?