AGV小車有什么優(yōu)點(diǎn)？

        AGV小車簡(jiǎn)單來說就是無人搬運(yùn)車,通過兩輪或者四輪的差速沿用戶規(guī)定路徑行駛進(jìn)行貨物的搬運(yùn)工作,具有安全保護(hù)系統(tǒng)以及各種移載功能的無人搬運(yùn)車。隨著工業(yè)設(shè)備的機(jī)電自動(dòng)化以及軟件集成系統(tǒng)技術(shù)的迅速發(fā)展以及自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)和柔性化制造系統(tǒng)的普遍應(yīng)用,AGV小車的應(yīng)用和技術(shù)也得到了快速地進(jìn)步,那么AGV小車有哪些優(yōu)點(diǎn)呢？

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1、滿足柔性場(chǎng)地要求

AGV小車和傳統(tǒng)的搬運(yùn)叉車相比較,對(duì)場(chǎng)地的要求會(huì)更加柔性化,可在狹窄、危險(xiǎn)的空間內(nèi)使用,并且AGV小車可以隨時(shí)更改路徑的規(guī)劃,還可根據(jù)客戶要求制造無軌AGV小車,免去鋪設(shè)軌道和后期修改軌道的煩惱。

2、可靠的調(diào)度能力

通過AGV小車的中央控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析以及遠(yuǎn)程控制,能讓AGV小車具有非常良好的調(diào)度能力。

3、優(yōu)化工藝流程

AGV小車將眾多的工藝輕松連接在一起,能夠更加直觀的發(fā)現(xiàn)站點(diǎn)工藝安排的合理性。

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       導(dǎo)航定位技術(shù)主要是解決AGV機(jī)器人“我在哪”的問題，是機(jī)器人應(yīng)用的近問題之一。AGV的導(dǎo)航系統(tǒng)要求能判斷自身位置已經(jīng)目標(biāo)的位置，實(shí)現(xiàn)指引機(jī)器人向目標(biāo)前進(jìn)。

       電磁導(dǎo)引是使用比較廣泛的導(dǎo)引方式，它是通過在AGV的行駛路徑下埋設(shè)磁條，通過AGV上的磁感應(yīng)器來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其優(yōu)點(diǎn)是成本低，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠，便于控制和通訊，對(duì)聲光都無干擾。缺點(diǎn)是路徑更改困難、工作量大，對(duì)復(fù)雜路徑的局限性也比較大。

    隨著導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，越來越多的AGV也開始采用多傳感器和復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)。

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          AGV以電池為動(dòng)力，可實(shí)現(xiàn)無人駕駛的運(yùn)輸作業(yè)，運(yùn)行路徑和目的地可以由管理程序控制，機(jī)動(dòng)能力強(qiáng)。而且某些導(dǎo)向方式的線路變更十分方便靈活，設(shè)置成本低。隨著技術(shù)進(jìn)步，近年來出現(xiàn)了AGV的CPS非接觸供電系統(tǒng)，無需電池，但僅適用于磁軌模式。

        AGV工位識(shí)別能力和定位精度高，具有與各種加工設(shè)備協(xié)調(diào)工作的能力。在通訊系統(tǒng)的支持和管理系統(tǒng)的調(diào)度下，可實(shí)現(xiàn)物流的柔性控制。