步進伺服電動缸即電動缸上配上步進電機，進而將步進電機的旋轉運動轉化為電動缸的直線運動，因此步進伺服電動缸的運動特點主要取決于步進電機。因此先給大家介紹下步進電機：步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；折疊式電動缸：先斷電，然后打開傳動箱底蓋，緊固同步輪與同步帶。同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

一九九年我們在科研項目中把單相電動缸用在自己設計的yi療器械中，以后又用電動缸設計了兩項科研成果，都非常成功，操作靈活、方便、簡單、投資也少。

    為了使yi療行業(yè)的同行們更好的了解電動缸，下面把其原理及工業(yè)上的應用做介紹，以便大家盡力開發(fā)電動缸在yi療器械方面的應用。

     這里所指的“缸”常見的多是氣動缸，液壓缸、電動缸、他們是把直線往復運動轉成許多復雜的動作機械。

滾珠絲杠副是由滾珠絲杠、滾珠、滾珠螺母和相關循環(huán)零件組成的以圓柱螺

旋線為運動軌跡的傳動部件。用來將回轉運動轉化成直線運動(主要用途)，或

將直線運動轉化成回轉運動(大導程)。廣泛應用于數控機床、自動化設備、測

量儀器、印刷包裝機械、紡織機械、制藥機械、玻璃機械以及其他需要精密路徑

定位的領域。作為滾動摩擦的傳動部件，它具有如下6點特性:

傳動滾珠絲杠副的傳動達90%~98%，為滑動絲杠副的2~4 倍，

能地將扭力轉化為推力，或將推力轉化為扭力。傳動靈敏平穩(wěn)滾珠絲杠副

為點接觸滾動摩擦，摩擦阻力小、靈敏度好、啟動時無顫動、低速時無爬行，可

μ級控制微量進給。 定位精度高滾珠絲杠副傳動過程中溫升小、可預緊消除軸

向游隙和初級彈性形變、可對絲杠進行預拉伸以補償熱伸長，故可獲得較高的定.

位精度和重復定位精度。