對(duì)伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個(gè)方面：控制精度：輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)？快速性：輸出量是否快速而準(zhǔn)確地響應(yīng)控制命令？響應(yīng)速度、服蹤控制命令的能力如何？穩(wěn)定性：伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定？絲杠分為滾珠絲杠，行星滾珠絲杠，T型絲杠，電動(dòng)缸的電機(jī)防護(hù)等級(jí)是IP66,并可以配備低溫電機(jī),可以滿足各種復(fù)雜環(huán)境下的使用,其主要特性還是精度高，絲杠的行程，速度，推力都可以實(shí)現(xiàn)很高的精度控制，其精度差可控制在0。穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素，當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)伺服電動(dòng)缸時(shí)，也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。

常見(jiàn)問(wèn)題解決辦法

問(wèn)題1：試運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)器顯示超載，且推桿靠近上下極限位置！

情況分析：

1試運(yùn)行時(shí)按錯(cuò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使得推桿朝極限位置行駛

解決辦法：重新上電，按動(dòng)另一轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

問(wèn)題2：試運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)器顯示超載，且推桿不在上下極限位置！

解決辦法：

1檢查驅(qū)動(dòng)器接線，是否存在漏接錯(cuò)接情況。

2電動(dòng)缸連接機(jī)械部件超過(guò)額定大出力。

解決辦法：解除連接機(jī)械部件，無(wú)負(fù)載測(cè)試。

3拆除電機(jī)，用其他工具替代聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)，或檢查電機(jī)完全空載是否會(huì)出現(xiàn)報(bào)警！

問(wèn)題3：試運(yùn)行時(shí)，能感覺(jué)到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，但推桿不會(huì)伸縮！

原因分析：聯(lián)軸器與電機(jī)軸松脫！

直連式電動(dòng)缸：先找到電動(dòng)缸當(dāng)中一個(gè)工藝螺絲孔，擰開(kāi)此螺絲孔，旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器找到頂絲孔（必要時(shí)需要拆除電機(jī)），擰緊！

折疊式電動(dòng)缸：先斷電，然后打開(kāi)傳動(dòng)箱底蓋，緊固同步輪與同步帶！

5、可以在惡劣環(huán)境下無(wú)故障，防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP66；

6、可長(zhǎng)期工作；

7、維護(hù)成本低，工作時(shí)只需要定期的注脂潤(rùn)滑，并無(wú)易損件需要維護(hù)更換，比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本；

8、配置靈活性，可以提供非常靈活的安裝配置；

9、可以與伺服電機(jī)直線安裝，或者平行安裝；

10、可以增加各式附件如限位開(kāi)關(guān)，行星減速機(jī)，預(yù)緊螺母等。

步：使用客戶需要提供電動(dòng)缸的三個(gè)重要的參數(shù)：

            1.電動(dòng)缸行程范圍（不超過(guò)對(duì)應(yīng)型號(hào)系列參數(shù)即可）

            2.電動(dòng)缸的推力范圍（參照電動(dòng)缸的參數(shù)表選擇）

            3.電動(dòng)缸的速度（找到對(duì)應(yīng)系列參數(shù)表選擇）

行星滾柱絲杠工程問(wèn)題

由于行星滾柱絲杠具有以上幾個(gè)特點(diǎn)，故特別適用于、高速度以及惡

劣條件下。但行星滾柱絲杠的零件數(shù)量多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，因此選用時(shí)應(yīng)慎

重通?？蓮囊韵聨讉€(gè)方面進(jìn)行考慮

(1) .載荷

行星滾柱絲杠在實(shí)際使用中，很多情況下絲杠的速度及所承受的軸向載荷

都是變化的。為計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷，首先須計(jì)算出絲杠所受的平均載荷，當(dāng)速度不

變時(shí)，所受載荷也是固定不變的，而當(dāng)速度改變時(shí)，載荷也隨之而變。此時(shí)作用

在絲杠上的平均載荷可由下式計(jì)算