對伺服系統(tǒng)來說，判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個方面：控制精度：輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)？快速性：輸出量是否快速而準(zhǔn)確地響應(yīng)控制命令？響應(yīng)速度、服蹤控制命令的能力如何？穩(wěn)定性：伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定？穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。電動缸原理：電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，同時將伺服電機(jī)優(yōu)點-轉(zhuǎn)速控制，轉(zhuǎn)數(shù)控制，jing確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制，位置控制，推力控制。 綜合因素，當(dāng)我們設(shè)計伺服電動缸時，也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。

一九九年我們在科研項目中把單相電動缸用在自己設(shè)計的yi療器械中，以后又用電動缸設(shè)計了兩項科研成果，都非常成功，操作靈活、方便、簡單、投資也少。

    為了使yi療行業(yè)的同行們更好的了解電動缸，下面把其原理及工業(yè)上的應(yīng)用做介紹，以便大家盡力開發(fā)電動缸在yi療器械方面的應(yīng)用。

     這里所指的“缸”常見的多是氣動缸，液壓缸、電動缸、他們是把直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)成許多復(fù)雜的動作機(jī)械。

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、伺服電機(jī)（圖1） [1]狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服電動缸特性：結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，安裝使用方便，維護(hù)簡單，噪音低，壽命長。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。