機器人的選購技巧

機器人被廣泛用于注塑、機械等相關(guān)行業(yè) ,實現(xiàn)了自動化作業(yè),如何在五花八門的產(chǎn)品中選擇出產(chǎn)品是很重要的,需要掌握一定的技巧。

機器人行走距離的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關(guān)系。這個距離通常按X、Y和Z三軸定義, 并不是所有的制造商都是以這種方式來定義行程。工業(yè)機器人向著智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展越來越多的3D視覺、力傳感器會使用到機器人上，機器人將會變得越來越智能化。確定所需行程的簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一一個行程 ,并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項,例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。

Z軸。來回移動行程的大小是在機器側(cè)邊還是在后邊將部件放下, 利用這種行程的部件只是為了跳過機器。

Y軸。這個距離定義為垂直行程,是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說,機械人手臂必須足夠的高，以使部件能跳過機器,又要足夠的低,從而能在離地面合理的高度上放下部件。

X軸。這個距離一般叫做反沖行程,其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱- -只水桶,要伸出手臂并把桶子從模具中拉出, 就需要足夠的行程。

早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。因此在機器人安裝出廠后，投入實際生產(chǎn)使用前，對工業(yè)機器人進行信號處理調(diào)試是十分必要的一個環(huán)節(jié)。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易，一般僅用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動是目前使用多的一種驅(qū)動方式，其特點是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅(qū)動電機，但是造價較高，控制也較為復(fù)雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線驅(qū)動需求，直線電機在并聯(lián)機器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。

工業(yè)機器人易于管理，經(jīng)濟效益顯著

企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量，根據(jù)自己所能夠達到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品。而不會去盲目預(yù)估產(chǎn)量或是生產(chǎn)過多產(chǎn)品產(chǎn)生浪費的現(xiàn)象。而工廠每天對工業(yè)機器人的管理，也會比管理員工簡單得多。 

工業(yè)機器人可以24小時循環(huán)工作，能夠做到生產(chǎn)線的產(chǎn)量，并且無需給予加班的工時費用。對于企業(yè)來說，還能夠避免員工長期高強度工作后產(chǎn)生的疲勞、生病帶來的請假等誤工的情況。如何按需挑選工業(yè)機器人一精密度，可能一些企業(yè)無需有多少的精密度，一般的工業(yè)機器人，檢驗的時候可能能達到±0。生產(chǎn)線換用工業(yè)機器人生產(chǎn)后，企業(yè)生產(chǎn)只需要留下少數(shù)能夠操作維護工業(yè)機器人的員工對工業(yè)機器人進行維護作業(yè)就可以了。經(jīng)濟效益非常的顯著。

在碼垛方面的應(yīng)用

在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被廣泛應(yīng)用，人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運機器人能夠根據(jù)搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上，進行的分類搬運，使得裝箱設(shè)備每小時能夠完成數(shù)百塊的碼垛任務(wù)。這一時期工業(yè)機器人的應(yīng)用雖然是簡單的重復(fù)操作，但展示了工業(yè)機械化的美好前景，也為工業(yè)機器人的蓬勃發(fā)展拉開了序幕。在生產(chǎn)線上下料、集裝箱的搬運等方面發(fā)揮及其重要的作用。