時(shí)代在進(jìn)步，科技在發(fā)展，人們的觀念也是有所改變、提高。大家都不想體力去勞動(dòng)，那樣不僅工作效率低，同時(shí)也帶了一身疾病，身體是革命本錢(qián)。現(xiàn)在是產(chǎn)生了機(jī)械替代人力的潮流，把多余的人力替換下來(lái)用機(jī)械去代替人力生產(chǎn)，不但工作效率提高了，而且大大的增加了生產(chǎn)的安全系數(shù)，節(jié)省了勞動(dòng)成本。近年來(lái)， 隨著我國(guó)墻體材料改革和工業(yè)固體廢棄物綜合利用等政策的推動(dòng)下，各地紛紛興建用粉煤灰蒸壓磚生產(chǎn)線項(xiàng)目，自動(dòng)碼坯機(jī)是實(shí)施生產(chǎn)規(guī)?；夭豢缮俚闹匾O(shè)備，能夠大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，加快工作效率和成品質(zhì)量，符合國(guó)家可持續(xù)發(fā)展和環(huán)保政策及市場(chǎng)需求?！　〈a坯機(jī)設(shè)備常發(fā)生的故障有：推坯樣板工作面和運(yùn)行方向不垂直;樣板停止位置不正確，有早停和慢停現(xiàn)象;切坯機(jī)失控，樣板連續(xù)運(yùn)動(dòng);爪式離合器的主、被動(dòng)卡爪碰撞;機(jī)架擺動(dòng)，樣板運(yùn)行不穩(wěn)，切割坯體彎曲;切坯不徹底，磚坯后端不整齊;斷鋼絲頻繁，等等

自動(dòng)碼坯機(jī)與機(jī)器人是生產(chǎn)線的一部分。坯體從磚機(jī)出來(lái)，要經(jīng)過(guò)切條、切坯、編組等工序，形成于干燥、焙燒相適應(yīng)的坯體方陣，后才有自動(dòng)碼坯機(jī)或機(jī)器人將這個(gè)方陣碼放到窯車(chē)上。為提高生產(chǎn)線的質(zhì)量與產(chǎn)量，降低能耗，在生產(chǎn)過(guò)程中，因某種原因形成的廢坯不允許碼放到窯車(chē)上。但是生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)廢坯又是不可避免的，對(duì)于使用碼坯機(jī)的生產(chǎn)線，廢坯對(duì)生產(chǎn)的連續(xù)性影響不大，可以由崗位工對(duì)其進(jìn)行清理；而機(jī)器人碼坯則不同，由于機(jī)器人的工作速度快，一旦廢坯進(jìn)入機(jī)器人的工作范圍，為了安全崗位工不可能進(jìn)行清理，就要求輸送設(shè)備存儲(chǔ)坯體的位置要足夠，否則只能停機(jī)清理

全自動(dòng)碼坯機(jī)的動(dòng)力均采用伺服電機(jī)，且采用液壓輔助提升，控制更加精準(zhǔn)，運(yùn)行更加穩(wěn)定；在碼放磚坯的過(guò)程中具有高自動(dòng)化、高穩(wěn)定性、低能耗、用人少、產(chǎn)量高等優(yōu)點(diǎn)，其各項(xiàng)性能指標(biāo)均處于行業(yè)水平。今天給大家介紹下機(jī)械手全自動(dòng)碼坯機(jī)的組成和作用：

 碼坯機(jī)械手主要由機(jī)座、水平位移機(jī)構(gòu)、垂直位移機(jī)構(gòu)、抓頭機(jī)構(gòu)組成。機(jī)座的作用是固定機(jī)械手,與地面用螺栓連接,是機(jī)械手穩(wěn)定工作的關(guān)鍵。