我認為你可以把軌道理解為一條路，并為負重輪鋪路，但是為了便宜，不使用它是非常浪費的，所以你做一個環(huán)，這樣他就可以為負重輪反復(fù)鋪路。優(yōu)勢也是顯而易見的:由于履帶式車輛的存在，車輛總是在“道路”上行走，這表明履帶式車輛具有良好的通過能力，并且與輪式車輛相比，不太可能陷入泥和其他惡劣環(huán)境中。

在此基礎(chǔ)上，一輛半履帶車出現(xiàn)了。半履帶式車輛基本上是以輪式車輛為基礎(chǔ)的，后輪變成了履帶式車輛。改造后，輪式車輛的發(fā)動機和變速箱可以繼續(xù)使用，盡可能多的通用部件可以降低成本，便于大規(guī)模生產(chǎn)。戰(zhàn)時，半履帶車輛主要作為履帶車輛的輔助工具，其越野能力比輪式車輛更強。雖然設(shè)計的初衷是要取兩個系統(tǒng)的長度，但它不可避免地繼承了兩個系統(tǒng)的缺點。公路速度不如輪式車輛快，越野能力不如坦克，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修困難，甚至維修都需要準(zhǔn)備兩套工具。

自卸汽車因其動力性好、通過和搬運方便而在工程領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，其用途不超過三個方面:

1.城市建筑渣土:目前，交通工程的挖方土和渣土、拆遷工程的建筑垃圾、裝飾垃圾和固體垃圾主要是6×4車輛，短軸距8×4車輛主要用于一些經(jīng)濟發(fā)達、運輸距離長的地區(qū)。

2.礦山運輸:土方和礦石資源的短期運輸，大型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中的建筑原材料運輸。目前主要使用6×4車輛；

3.公路運輸:主要是砂石、煤炭和半成品礦產(chǎn)品，運輸半徑不超過200公里，8×4車型。

由于自卸車車身形狀的限制，車身周圍會有更多的盲區(qū)。除了左后視鏡和右后視鏡之外，大多數(shù)自卸卡車還配備有盲區(qū)鏡。江鈴衛(wèi)龍自卸車還在乘客座椅的車門上增加了小窗戶，并在車身盲區(qū)的相應(yīng)位置增加了后視鏡，減少了許多盲區(qū)。但是，在裝卸貨物時，應(yīng)該配備專門的指揮人員，畢竟安全不是小事。

裝載貨物時，必須等待車輛完全停止，制動系統(tǒng)啟動后才能裝載。由于自卸汽車的使用環(huán)境在大多數(shù)道路上并不十分平坦，裝卸貨物時，盡可能停在平坦的道路上。

礦用自卸車沒有完全驅(qū)動。現(xiàn)在電車通常由馬達驅(qū)動后輪，前輪轉(zhuǎn)動，就像普通汽車一樣。

2.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不能由人工操作，但它不依賴于馬達。重型車輛，包括重型卡車和有軌電車，都采用全液壓轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向機由方向盤驅(qū)動，反饋給流量放大器驅(qū)動轉(zhuǎn)向油缸。事實上，有軌電車實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向機械傳動系統(tǒng)?？ㄌ赜袡C械傳動有軌電車，但它們只用于小噸位。而且，機械傳動部件多，傳動復(fù)雜，不可避免地會導(dǎo)致高故障率。電氣系統(tǒng)機械磨損部件少，中間環(huán)節(jié)少，傳動鏈短，傳動，結(jié)構(gòu)簡單，提高了傳動效率和工作可靠性。電力傳動系統(tǒng)還可以改善柴油機的工作條件，使其功率與牽引發(fā)電機相匹配并得到充分利用。