廣東上川智能裝備  供應(yīng)無人搬運車 廠家直銷

        在生產(chǎn)制造的過程中,AGV小車協(xié)調(diào)機械臂、專機機器等其他機械設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)半成品的加工和成品材料的運送、移載、檢修等作用,完成無人化、移動式的動態(tài)工作。還可與企業(yè)的生產(chǎn)管理系統(tǒng)形成無縫銜接,完成生產(chǎn)制造通暢的自動化運作。

      使用AGV小車可完成貨物的搬運工作。如：入倉、出庫、檢修等系列操作。可大幅度地降低人力成本和提高企業(yè)效率。

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       導(dǎo)航定位技術(shù)主要是解決AGV機器人“我在哪”的問題，是機器人應(yīng)用的近問題之一。AGV的導(dǎo)航系統(tǒng)要求能判斷自身位置已經(jīng)目標的位置，實現(xiàn)指引機器人向目標前進。

       電磁導(dǎo)引是使用比較廣泛的導(dǎo)引方式，它是通過在AGV的行駛路徑下埋設(shè)磁條，通過AGV上的磁感應(yīng)器來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其優(yōu)點是成本低，導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光都無干擾。缺點是路徑更改困難、工作量大，對復(fù)雜路徑的局限性也比較大。

    隨著導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，越來越多的AGV也開始采用多傳感器和復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)。

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       AGV有四種工作狀態(tài)，分別是取貨、卸貨、充電和休息待命。

     AGV加入中控系統(tǒng)管理后，處于休息待命狀態(tài)。中控系統(tǒng)給AGV分配任務(wù)后，AGV進入取貨狀態(tài)，此時AGV會沿著制定路徑到達取貨地點完成取貨操作。取貨操作完成后，即進入卸貨狀態(tài)，AGV沿著卸貨點的路徑達到卸貨點進行卸貨操作，卸貨完成后AGV返回至休息待命點進入空閑狀態(tài)。當AGV電量不足時，會觸發(fā)充電請求，中控系統(tǒng)會給AGV分配充電任務(wù)，AGV接到充電任務(wù)后即進入充電狀態(tài)。AGV會沿著充電路徑達到充電點進行充電，充電完成后，AGV從充電狀態(tài)返回至休息待命點進入空閑狀態(tài)。

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          AGV以電池為動力，可實現(xiàn)無人駕駛的運輸作業(yè)，運行路徑和目的地可以由管理程序控制，機動能力強。而且某些導(dǎo)向方式的線路變更十分方便靈活，設(shè)置成本低。隨著技術(shù)進步，近年來出現(xiàn)了AGV的CPS非接觸供電系統(tǒng)，無需電池，但僅適用于磁軌模式。

        AGV工位識別能力和定位精度高，具有與各種加工設(shè)備協(xié)調(diào)工作的能力。在通訊系統(tǒng)的支持和管理系統(tǒng)的調(diào)度下，可實現(xiàn)物流的柔性控制。