電液轉(zhuǎn)換器工作原理

當(dāng)信號(hào)電流I為零時(shí)，芯棒M與滑閥0處于左端極限位置，壓力油腔P與控制油壓A之間節(jié)流口關(guān)閉。4腔經(jīng)閥芯中的內(nèi)孔與回油腔相通,所以A腔處于卸壓狀態(tài)。當(dāng)信號(hào)電流 (I=4~20mA) 增加時(shí)，芯棒M在磁場(chǎng)作用力下，或比例地產(chǎn)生一個(gè)

向右作用力F，推動(dòng)滑閥0向右移動(dòng)，使控制油腔A與回油腔T的流通面積減小，

與壓力油腔P的流通面積增大，根據(jù)流量平衡原理，控制油壓A升高，隨著油壓A的升高，與A油腔相通的N腔壓力也升高。當(dāng)產(chǎn)生的油壓力f與F相抵消時(shí)，滑閥

0達(dá)到平衡，控制油壓A穩(wěn)定。A腔油壓值即是成比例地對(duì)應(yīng)輸入信號(hào)的相應(yīng)值。
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 當(dāng)向動(dòng)圈輸入正向控制電流時(shí)，電磁力使動(dòng)圈與控制閥芯向下移動(dòng)，此時(shí)上節(jié)流口關(guān)小，下節(jié)流口開(kāi)大，隨動(dòng)活塞上腔的壓力升高，從而推動(dòng)活塞下移。當(dāng)向動(dòng)圈輸入反向電流時(shí)，動(dòng)圈與控制閥芯向上移動(dòng)，下節(jié)流口關(guān)小，上節(jié)流口開(kāi)大，壓力油經(jīng)T口回油，從而使隨動(dòng)活塞H腔油壓降低，活塞隨之向上運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到新的平衡位置。當(dāng)活塞位移達(dá)到控制閥芯的位移量時(shí)，上、下節(jié)流口過(guò)流面積重又恢復(fù)相等，隨動(dòng)活塞兩端的液壓推力恢復(fù)相等，隨動(dòng)活塞便自動(dòng)穩(wěn)定在這一新的平衡位置。

當(dāng)向動(dòng)圈輸入反向電流時(shí)，動(dòng)圈與控制閥芯向上移動(dòng)，下節(jié)流口關(guān)小，上節(jié)流口開(kāi)大，壓力油經(jīng)T 口回油，從而使隨動(dòng)活塞上腔油壓降低，活塞隨之向上運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到新的平衡位置。由于控制閥芯與隨動(dòng)活塞間的節(jié)流口準(zhǔn)確配合，因此電液轉(zhuǎn)換器的零耗流量與壓力漂移都很小，負(fù)載剛度則很大。該類(lèi)型的伺服閥去掉了一般伺服閥的前置級(jí)利用一個(gè)較大功率的力矩馬達(dá)直接拖動(dòng)閥芯，并由一個(gè)高精度的閥芯位移傳感器作為反饋。又由于是差動(dòng)缸結(jié)構(gòu)，電液轉(zhuǎn)換器還具有液壓應(yīng)急功能。在緊急情況下，只要通過(guò)二位四通換向閥把P、T兩口換向，或在P、T口同時(shí)通入壓力油，隨動(dòng)活塞就會(huì)立即下推到低。

電液轉(zhuǎn)換器伺服閥、比例閥區(qū)別: 

1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)。

2性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。

3閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯 閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯 閥套的結(jié)構(gòu)。

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