履帶底盤組成：

履帶底盤由液壓行走減速機（行走馬達總成）、鋼制（橡膠）履帶、鏈軌、驅(qū)動輪、導向輪、支重輪、拖鏈輪、漲緊機構(gòu)等組成。具有結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠、經(jīng)久耐用、操作方便、維護簡單、能耗少、經(jīng)濟性好等特點。適用與錨固鉆機、水井鉆機、旋噴鉆機、潛孔鉆機、坑道鉆機、水平定向鉆、挖掘機、扒渣機、掘進機、高空作業(yè)平臺、農(nóng)業(yè)機械等領域。
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鋼制履帶底盤結(jié)構(gòu)性能特點：

1. 支承主機重量，具有前進、后退轉(zhuǎn)彎行走之功能；

2. 鋼制履帶采用日本先進技術(shù)生產(chǎn)，承載能力強、牽引力大，噪音低，具有良好

的行駛性能?？杉友b橡膠履帶板，避免傷及柏油路面；

3. 單、雙速行走馬達總成自由選擇，輸出扭矩大、行走速度快；

4. 底盤鋼結(jié)構(gòu)強度高、剛性好，利用激光切割、數(shù)控折彎加工；
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(1)橡膠履帶是用橡膠模壓而成的整條連續(xù)履帶，心部是用織物和多條鋼絲繩加強，外側(cè)有履剌，內(nèi)側(cè)有傳動件。鋼制的傳動件鑲嵌在硫化橡膠帶里。橡膠履帶的主要參數(shù)是節(jié)距、節(jié)數(shù)、履帶寬度、花紋樣式、預埋金屬件樣式等。

(2)驅(qū)動輪安裝在行走減速器上，用來卷繞履帶，以保證機械行駛作業(yè)。橡膠履帶用的驅(qū)動輪采用凸齒齒形，節(jié)距為128mm。履帶工作過程中有彎曲應力，會引起履帶疲勞損壞，故驅(qū)動輪直徑不易過小。

(3)支重輪、托輪和導向輪分別騎跨在履帶齒的兩邊，壓在橡膠平面上，為防止輪緣切割和嚴重擠壓橡膠而損傷，故輪緣較寬：由于履帶齒較高，故輪體較大。
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