水泥磚又叫做免燒磚，顧名思義，就是不需要燒結(jié)，并且原材料里面肯定添加的有水泥。并且還要有粉煤灰、砂子、爐渣、煤渣、建筑垃圾等，通過科學(xué)配比攪拌均勻，然后壓制成型，在水泥的凝固作用下達到一定強度。水泥磚是繼燒結(jié)磚之后的一種環(huán)保建筑建材，合格的水泥磚可以用于建筑樓房，強度可以達到10Mpa。有些不合格水泥磚的出現(xiàn)影響到了其整體市場質(zhì)量，主要是生產(chǎn)者為利潤更大化，減少了水泥磚的用量和自然養(yǎng)護的時間，從而導(dǎo)致其品質(zhì)下降。


目前，在制磚生產(chǎn)過程中，磚坯蒸養(yǎng)后，已逐步開始采用無托盤自動打包系統(tǒng)對磚坯進行打包，在打包前會采用碼磚機械手分層交叉碼垛，將磚坯碼垛成為規(guī)整的磚垛，但現(xiàn)有的無托盤自動打包系統(tǒng)在碼垛時通常不能預(yù)留叉車孔位，未預(yù)留叉車孔位給后續(xù)的裝卸運輸帶來巨大的麻煩，導(dǎo)致無法采用叉車搬運裝車，需要人工從碼好的磚垛中去除叉車孔位置處的磚塊才能進行叉運；還有的無托盤自動打包系統(tǒng)碼垛后的磚垛中磚塊的堆疊排列方式不合理，導(dǎo)致打包后的磚垛不夠牢固，在運輸過程中磚垛中的磚塊容易散落。

碼垛機械手性能特點

　　1.結(jié)構(gòu)設(shè)計精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養(yǎng)方便；

　　2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應(yīng)各種不同抓取需要；

　　3.示教方式多樣，靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求；

　　4.自動控制，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行；

　　5.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

　　6.高可靠性，高速度，高精度。

　　7.可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。