PLC的編程元件

PLC的各種功能主要是通過(guò)運(yùn)行控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。編制程序時(shí)，需要合理使用PLC提供的編程元件(即軟元件)。FPO型PLC中常用的編程元件有兩種：位元件(bit)和字元件(word)。位元件實(shí)際上是PLC內(nèi)存區(qū)域所提供的一個(gè)二進(jìn)制位單元，又被稱(chēng)為軟繼電器，主要用作基本順序指令的編程元件，如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內(nèi)部通用繼電器Rn、定時(shí)(計(jì)數(shù))器等，其參與控制的方式主要是通過(guò)對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運(yùn)算結(jié)果即輸出。作為一種工業(yè)控制電子裝置，PLC若不能對(duì)這些量進(jìn)行控制，那是一大不足，為此各PLC廠家都在這方面進(jìn)行大量的開(kāi)發(fā)。

字元件則為PLC內(nèi)存區(qū)域內(nèi)的一個(gè)字單元(16bit)，主要用作功能指令和高1級(jí)指令的編程元件，通常用以存放數(shù)據(jù)，如數(shù)據(jù)寄存器DTn，定時(shí)(計(jì)數(shù))器的設(shè)定值SVn、經(jīng)過(guò)值EVn等。字元件沒(méi)有觸點(diǎn)，通常以整體內(nèi)容參與控制。

值得注意的是內(nèi)存中的輸入(X)區(qū)、輸出(Y)區(qū)和內(nèi)部通用(R)區(qū)，該區(qū)中的每個(gè)bit均可用作位元件，而且每16bit可構(gòu)成一個(gè)字元件，如WRIO即是由16個(gè)位元件R100～R10F構(gòu)成的字元件，該字元件中的內(nèi)容一旦發(fā)生變化，這16個(gè)位的狀態(tài)也隨之發(fā)生改變。WR0即為字元件，是左移位指令SR的編程元件，而Y0為輸出軟繼電器的線圈，X0、X1、X2、X3則為輸人軟繼電器的觸點(diǎn)，其中第4步的R4觸點(diǎn)為位元件R4的常開(kāi)觸點(diǎn)，而位元件R4又是字元件WR0中的一位，因此其狀態(tài)受限于WR0的移位結(jié)果。若按下該按鈕，則輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為'0'斷電狀態(tài)，程序中所有X0觸點(diǎn)均恢復(fù)常態(tài)。

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PCL控制柜用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器老是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又老是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所劃定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過(guò)程中假如使用立刻I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。4、安裝因振動(dòng)易損壞的元件時(shí)，在元器件和安裝板之間加裝橡膠墊，以減震。即使用I/O指令的話，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立刻更新，這跟立刻輸入有些區(qū)別。 

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PLC控制設(shè)計(jì)的基本原則

PLC的應(yīng)用已經(jīng)成為電氣技術(shù)人員所必備的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

PLC的應(yīng)用往往涉及許多相關(guān)的電氣知識(shí)，和其它專(zhuān)業(yè)控制領(lǐng)域的相關(guān)知識(shí)。

要想較好地掌握PLC的使用和設(shè)計(jì)，一般要具備一定的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，如電工學(xué)（含電工基礎(chǔ)，電機(jī)學(xué)，電氣控制），電子學(xué)（含數(shù)字電路，模擬電路）及計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)等。

PLC在電氣控制系統(tǒng)中是控制電氣設(shè)備的核心元器。因此,PLC的性能是關(guān)系到整個(gè)控制系統(tǒng)是否安全,

可靠,能否運(yùn)行的關(guān)鍵所。

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PLC電氣控制柜元器件布置的原則

柜內(nèi)元器件布置，一般是從上到下，從左向右。便于操作與維護(hù)，經(jīng)常操作或維護(hù)的元器件應(yīng)安裝在較容易觸及到的位置，從高度上講，盡量安裝在離地面400mm至1800mm的高度范圍內(nèi)。因此，假如輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必需大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。如果元器件較多，可考慮將不常操作的元器件電源安裝在柜體高度2000mm左右的位置上，底部元件安裝位置不能低于離地面200mm，否則現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法接線，布置時(shí)避免線在線槽內(nèi)反復(fù)繞，注意節(jié)約成本。