隨著視覺(jué)工業(yè)機(jī)器人裝配系統(tǒng)的迅猛發(fā)展,音圈電機(jī)柔性供料振動(dòng)平臺(tái)解決現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中急需的能夠通用多種工件且調(diào)換產(chǎn)品方便快速；并且能與拍照視覺(jué)定位、機(jī)器人抓取的系統(tǒng)互連互通用音圈電機(jī)柔性供料振動(dòng)平臺(tái)可識(shí)別并控制物料的方向，可以通過(guò)控制系統(tǒng)控制安裝在四個(gè)角上的直線音圈電機(jī)的行程距離來(lái)控制取料盒內(nèi)工件前進(jìn)/后退/向左/向右的方向和正反面的翻轉(zhuǎn)，目的是控制被抓取的工件使終保持在工業(yè)相機(jī)所能識(shí)別工件正反面的范圍之內(nèi)，可控性強(qiáng)，更換物料方便，節(jié)約了人工投入及人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。


產(chǎn)品的小批量多品種切換零件上料，當(dāng)前的自動(dòng)化一個(gè)很大的趨勢(shì)是柔性生產(chǎn)，當(dāng)客戶一個(gè)產(chǎn)線需要適配多種產(chǎn)品生產(chǎn)，且要求快速切換時(shí)即使零部件只有細(xì)小特征的不同，傳統(tǒng)振動(dòng)盤需要更換盤面，重新調(diào)試，耗時(shí)長(zhǎng)，生產(chǎn)難以調(diào)試穩(wěn)定；振動(dòng)盤頻繁卡料，且當(dāng)零部件種類多的情況下，不同零部件的振動(dòng)盤面的保存更是一個(gè)異常繁瑣的問(wèn)題，甚至調(diào)試更換都需要求助振動(dòng)盤供應(yīng)商到場(chǎng)，而好的音圈電機(jī)柔性供料振動(dòng)平臺(tái)結(jié)合視覺(jué)抓取，可存儲(chǔ)多種物料的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)，切合當(dāng)前柔性小批量多品種的自動(dòng)化需求。

鉤線擺角行程不對(duì)：擺角行程偏小，入線鉤子會(huì)露出鉤線套開口上部線推出會(huì)斷線或刮傷。擺角行程偏大，入線下一鉤子會(huì)露出鉤線套開口下部線推出會(huì)斷線或刮傷。（掛鉤到繞線位角度設(shè)定大小相關(guān)）

程序參數(shù)設(shè)定不當(dāng)：繞線到掛鉤角度過(guò)大，線會(huì)拉入導(dǎo)線模內(nèi)，合模線夾住。鉤線速度過(guò)快，而且配合不好。處理方法：參數(shù)設(shè)定正確，經(jīng)常檢查。

從來(lái)沒(méi)有一款設(shè)備是能夠滿足所有線圈的生產(chǎn)需求。另外空心線圈的種類有很多，在應(yīng)用上也各不相同，使用的線材及要求各式各樣，關(guān)于那些有特殊要求的非標(biāo)線圈加工，前幾年做的廠家還比較少，經(jīng)過(guò)了這幾年的技術(shù)借鑒和革新，繞線機(jī)廠家的研發(fā)及生產(chǎn)力量都在不斷提高，關(guān)于那些有特殊要求的線圈，也可以定制非標(biāo)繞線機(jī)型，隨著廠家的生產(chǎn)模式以及生產(chǎn)效率的提高，制作周期在不斷縮短。