單片機故障的排除

1、單片機正常工作的三個條件單片機工作的三個條件分別是電源、時鐘晶振、復位。當單片機不能正常工作時，我們首先就要檢查這三個條件，用電壓表或者萬用表檢測他的電源和接地腳，檢測兩個引腳之間的電壓是不是5V左右；對于時鐘晶體振蕩有沒有正常工作，我們盡量用示波器進行檢測，看能否檢測到相應頻率的正弦波脈沖；復位檢測比較簡單，單片機的復位電平一般是高電平復位，單片機在接通電源的時候一般復位引腳上會出現(xiàn)5V左右的高電平，另外在按下復位按鍵時，復位引腳上也會出現(xiàn)高電平，用一般的電壓表或者萬用表都可以進行檢測。

2、單片機內(nèi)部是否正常工作的檢測單片機內(nèi)部有沒有正常工作，我們主要是通過寫入程序的方式來進行檢測和排查。這個檢測需要有“燒入”代碼的硬件和軟件才行，檢測的原理就是通過“燒入”代碼的硬件和軟件，將一段帶有檢測功能的正常代碼“燒入”到單片機。檢查兩個方面：首先就是能不能將目標代碼正常寫入單片機，不能正常寫入單片機時，說明單片機已經(jīng)損壞，需要更換同型號的單片機；第二就是目標代碼可以正常寫入單片機，寫入后的效果是不是就是程序設定的功能，如果是說明單片機正常。單片機在更換時，我們盡量采用同型號的單片機，然后寫入公司給予的目標代碼，單片機的價格目般比較便宜，零售價格大概5元左右。

PLC與單片機的區(qū)別

PLC是應用單片機構(gòu)成的比較成熟的控制系統(tǒng)，是已經(jīng)調(diào)試成熟穩(wěn)定的單片機應用系統(tǒng)的產(chǎn)品，有較強的通用性。單片機可以構(gòu)成各種各樣的應用系統(tǒng)，使用范圍更廣，但單就“單片機”而言，它只是一種集成電路，還必須與其它元器件及軟件構(gòu)成系統(tǒng)才能應用。從工程的使用來看，對單項工程或重復數(shù)很少的項目，采用PLC快捷方便，成功率高，可靠性好，但成本較高。對于量大的配套項目，采用單片機系統(tǒng)具有成本低、效益高的優(yōu)點，但這要有相當?shù)难邪l(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗才能使系統(tǒng)穩(wěn)定?！　谋举|(zhì)上說，PLC其實就是一套已經(jīng)做好的單片機（單片機范圍很廣泛）系統(tǒng)?！?

單片機在機械智能制造中的廣泛應用

單片機作為智能化控制系統(tǒng)，其在智能化機電設備中的應用非常廣泛。單片機類似于微型計算機控制系統(tǒng)，其能夠按照相關程序控制機電設備的啟停與工作，能夠避免人力的重復勞動。單片機在機械智能制造領域中的應用較為廣泛。

具體來說，單片機控制系統(tǒng)可以廣泛地被應用到機械手控制系統(tǒng)中。一般來說，智能化的機械手始終在重復同一工步，此時就可以結(jié)合工步的要求，進行計算機程序的設計，通過單片機的智能控制功能對機械手的動作內(nèi)容進行相應的控制。單片機在應用過程中，需要掌握單片機的編程技巧，輸入計算機編程語言后，才能被單片機控制系統(tǒng)所識別，從而能夠促使其按照指令控制相關的機電設備。

在單片機應用過程中，單片機的優(yōu)點較多，其具備可靠性較高、體積較小、數(shù)字控制便捷等特點。單片機可以被應用到自動平衡控制系統(tǒng)中，其能夠?qū)ψ詣悠胶庀到y(tǒng)中的傾度值和傾向信號進行讀取，獲取信號后，可以根據(jù)邏輯運算功能，對自動平衡系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)，進而能夠讓自動平衡系統(tǒng)在實際應用中發(fā)揮功能?？傮w來說，單片機控制系統(tǒng)在機械制造行業(yè)、設備控制領域的應用較為廣泛，在單片機的設計與制造過程中，很多廠家可以圍繞采購商的實際需求進行有針對性的單片機的程序設計以及產(chǎn)品設計，以實現(xiàn)單片機供應的定制化。

什么是單片機？

單片機又稱單片微控制器,它不是完成某一個邏輯功能的芯片,而是把一個計算機系統(tǒng)集成到一個芯片上。概括的講：一塊芯片就成了一臺計算機。它的體積小、質(zhì)量輕、價格便宜、為學習、應用和開發(fā)提供了便利條件。同時，學習使用單片機是了解計算機原理與結(jié)構(gòu)的很好選擇。

可以說，二十世紀跨越了三個“電”的時代，即電氣時代、電子時代和現(xiàn)已進入的電腦時代。不過，這種電腦，通常是指個人計算機，簡稱PC機。它由主機、鍵盤、顯示器等組成（如圖1所示）。還有一類計算機，大多數(shù)人卻不怎么熟悉。這種計算機就是把智能賦予各種機械的單片機（亦稱微控制器）。顧名思義，這種計算機的較小系統(tǒng)只用了一片集成電路，即可進行簡單運算和控制。因為它體積小，通常都藏在被控機械的“肚子”里。它在整個裝置中，起著有如人類頭腦的作用，它出了毛病，整個裝置就癱瘓了?，F(xiàn)在，這種單片機的使用領域已十分廣泛，如智能儀表、實時工控、通訊設備、導航系統(tǒng)、家用電器等。各種產(chǎn)品一旦用上了單片機，就能起到使產(chǎn)品升級換代的功效，常在產(chǎn)品名稱前冠以形容詞——“智能型”，如智能型洗衣機等?，F(xiàn)在有些工廠的技術人員或其它業(yè)余電子開發(fā)者搞出來的某些產(chǎn)品，不是電路太復雜，就是功能太簡單且極易被仿造。究其原因，可能就卡在產(chǎn)品未使用單片機或其它可編程邏輯器件上。