無(wú)人駕駛技術(shù)的前景

經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)沉淀，無(wú)人駕駛汽車(chē)在當(dāng)今大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代得到了更多的關(guān)注。目前，無(wú)人駕駛汽車(chē)被廣泛認(rèn)為是未來(lái)實(shí)現(xiàn)人工智能產(chǎn)品大規(guī)模應(yīng)用的突破口。因此，不少科技公司相繼布局無(wú)人駕駛領(lǐng)域。

從發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，無(wú)人駕駛將是未來(lái)一個(gè)重要的發(fā)展方向。由于無(wú)人駕駛涉及一個(gè)龐大的產(chǎn)業(yè)鏈，它不僅能促進(jìn)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展和綠色發(fā)展進(jìn)程，而且能帶動(dòng)更多的投資和就業(yè)。此外，在無(wú)人駕駛的帶動(dòng)下，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)將進(jìn)一步完成產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)，逐步淘汰一大批落后產(chǎn)能。

目前，無(wú)人駕駛已進(jìn)入路試階段，部分城市已開(kāi)始在出租車(chē)領(lǐng)域開(kāi)展無(wú)人駕駛考試。由于出租車(chē)行業(yè)對(duì)無(wú)人駕駛有更高的要求，而且會(huì)在短時(shí)間內(nèi)積累大量的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)，因此對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)輛在出租車(chē)領(lǐng)域的測(cè)試仍然具有重要意義。據(jù)信無(wú)人駕駛汽車(chē)將在公共交通領(lǐng)域占主導(dǎo)地位。

自動(dòng)駕駛底盤(pán)的應(yīng)用

自動(dòng)駕駛底盤(pán)、自動(dòng)駕駛儀，載人和載貨有什么區(qū)別？在厘清上述問(wèn)題之后，我們就可以決定什么是的市場(chǎng)進(jìn)入策略。

自動(dòng)駕駛技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)，載體是三類(lèi)車(chē)輛：乘用車(chē)、商用車(chē)（卡車(chē)、卡車(chē)）和特種車(chē)輛（車(chē)輛）。

載人自動(dòng)駕駛車(chē)輛需要考慮人工接管和舒適性。在安全方面，特別是在極端情況下，自動(dòng)駕駛儀可以進(jìn)行汽車(chē)碰撞保護(hù)。例如，努羅的無(wú)人駕駛配送車(chē)R1有內(nèi)置的自我犧牲程序。一旦碰撞不可避免，它會(huì)為了人身安全而犧牲自己，從而保證行人或周?chē)?chē)輛的安全。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

無(wú)人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1底盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

底盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和輪轂電機(jī)組成。輪轂電機(jī)是無(wú)人駕駛方程式的動(dòng)力源。無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)處理電機(jī)信號(hào)，并通過(guò)接收來(lái)自控制器的信號(hào)來(lái)調(diào)整無(wú)刷電機(jī)的速度、電流和位置。內(nèi)置PID控制器只需發(fā)送特征指令即可完成汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)控制。

2線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括大功率直流電機(jī)、編碼器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和舵機(jī)連接機(jī)構(gòu)。電機(jī)由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，獨(dú)立減速機(jī)輸出大扭矩完成轉(zhuǎn)向?；魻柧幋a器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，并通過(guò)開(kāi)放式PID算法對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。

無(wú)人駕駛的運(yùn)用

我們認(rèn)為，無(wú)人駕駛概念的存在并不取決于無(wú)人駕駛交通設(shè)備本身，而是來(lái)自于無(wú)人駕駛設(shè)備所在交通環(huán)境中的其他車(chē)輛甚至行人。飛機(jī)和軌道交通可以采用無(wú)人駕駛模式，蕞重要的是在其“設(shè)備運(yùn)行環(huán)境”中，各種交通工具的駕駛標(biāo)準(zhǔn)是統(tǒng)一的，可以用統(tǒng)一的規(guī)則來(lái)控制。然而，在公路上行駛的汽車(chē)很難具備這樣的“環(huán)境優(yōu)勢(shì)”。需要逐步升級(jí)迭代。具體來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛分為不同的階段和不同的內(nèi)涵。它包括輔助駕駛、ADAS和無(wú)人駕駛。同時(shí)，它又可分為三個(gè)階段。主要是初級(jí)預(yù)防和無(wú)人駕駛階段?？萍寄芙o我們的生活帶來(lái)什么變化？

據(jù)俄羅斯《莫斯科時(shí)報(bào)》網(wǎng)站8月28日?qǐng)?bào)道，該公司去年推出了一款無(wú)人駕駛汽車(chē)原型，并將由該公司投入運(yùn)營(yíng)。根據(jù)該公司的廣告視頻，一輛掀背式三座車(chē)在英尼波利斯的街道上行駛平穩(wěn)，遇到行人時(shí)會(huì)停下來(lái)，而且比其他車(chē)輛開(kāi)得更好。據(jù)說(shuō)，這輛車(chē)6月份從莫斯科開(kāi)到喀山已經(jīng)行駛了11個(gè)小時(shí)。據(jù)該公司稱(chēng)，在此期間，人類(lèi)副駕駛只干預(yù)了1%。世界各地的公司都在競(jìng)相推出能夠安全上路的無(wú)人駕駛汽車(chē)，并取得了不同程度的成功。