亮點(diǎn)裝備——并聯(lián)分揀工業(yè)機(jī)器人制造商

末端包裝環(huán)節(jié)，由于產(chǎn)品數(shù)量龐大，需要多臺機(jī)器人協(xié)作工作時(shí)，機(jī)器人之間的“配合默契”，顯得格外重要。勃肯特研發(fā)的基于視覺的多機(jī)器人任務(wù)分配算法,使用視覺系統(tǒng)通過局部觀察獲取環(huán)境信息,由狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程選擇任務(wù)執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)從局部到全局的針對多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)分配。

并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)：驅(qū)動裝置可以安放在或接近機(jī)架的位置；機(jī)器人的運(yùn)動部分重量輕、速度高、動態(tài)性能好、精度較高；運(yùn)動平臺通過幾個(gè)運(yùn)動鏈與機(jī)架相聯(lián)接，因此其結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、承載能力高、能重比高；并聯(lián)機(jī)器人往往采用對稱式結(jié)構(gòu)，其各項(xiàng)同性好；動力學(xué)特性較好，甚至在尺寸增大時(shí)仍保持好的動力學(xué)特性；并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)反解簡單，正解較麻煩；并聯(lián)機(jī)器人的操縱能力低、工作空間小。

圍繞高速并聯(lián)機(jī)械手高速高精作業(yè)需求，我們通常認(rèn)為控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)是核心技術(shù)。但是事實(shí)上，這是我們將并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行了拆分對待，忽視了并聯(lián)機(jī)器人本身的技術(shù)要素。那么，在并聯(lián)機(jī)器人通向產(chǎn)品的道路上，我們要打敗多少，才能真正的取得成功呢？今天，我向大家講述阿童木并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品的打怪升級之路。不過好在，我們團(tuán)隊(duì)不懈努力制作了并聯(lián)機(jī)器人攻略。

并聯(lián)機(jī)器人在工業(yè)上日益廣泛地運(yùn)用,而且要求它有更高速度和精度。并聯(lián)機(jī)器人的典型操作是拾放操作,伴隨著拾放操作速度提高需求越來越強(qiáng),在高速模式下,出現(xiàn)機(jī)器人拾放精度大幅降低、振動強(qiáng)烈、機(jī)械部件磨損增大等一系列問題。終導(dǎo)致機(jī)器人使用壽命大幅減短,增加企業(yè)成本。

自上世紀(jì)八十年代以來，一類以并聯(lián)機(jī)構(gòu)為主機(jī)構(gòu)的新型工業(yè)機(jī)器人(并聯(lián)機(jī)器人)為某些特定工業(yè)領(lǐng)域不斷提供出更為的解決方案，引起了工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的普遍關(guān)注。在各種各樣的并聯(lián)機(jī)器人種類之中，存在一類由外轉(zhuǎn)動/移動副驅(qū)動、含平行四邊形支鏈的并聯(lián)機(jī)器人(又稱為并聯(lián)機(jī)械手)。這類機(jī)器人因可將驅(qū)動裝置布置在靜平臺(機(jī)架)上，而且從動臂多采用輕質(zhì)細(xì)桿制作而成，故末端動平臺可獲得很高的運(yùn)動速度和加速度，特別適合于高速物流生產(chǎn)線上物料的分揀、搬運(yùn)和抓放等操作，因此成為近年來研究和開發(fā)的熱點(diǎn)。

并聯(lián)機(jī)器人具備彎曲剛度高、速度更快、軟性強(qiáng)、重量較輕等優(yōu)勢，與串連智能機(jī)器人一起組成工業(yè)機(jī)械手的關(guān)鍵一部分。運(yùn)用在食品類、、電子器件等輕工行業(yè)中運(yùn)用為普遍，在原材料的運(yùn)送、包裝、快遞分揀等層面擁有 的優(yōu)點(diǎn)。近些年，伴隨著并聯(lián)機(jī)器人在銷售市場中的運(yùn)用日漸從普遍，已變成工業(yè)機(jī)械手要求提高的新鮮血液。

廣州亮點(diǎn)——并聯(lián)分揀工業(yè)機(jī)器人制造商

近些年，伴隨著同業(yè)競爭內(nèi)每個(gè)公司中間的市場競爭局勢日漸猛烈，人工成本的持續(xù)升高，愈來愈多的傳統(tǒng)式制造企業(yè)想要把大量工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人引進(jìn)加工廠，進(jìn)一步提高工業(yè)化生產(chǎn)搞效率，推動產(chǎn)業(yè)布局的智能化系統(tǒng)調(diào)節(jié)。在這個(gè)全過程中，并聯(lián)機(jī)器人因其彎曲剛度高、速度更快、軟性強(qiáng)、重量較輕等優(yōu)勢，在食品類、藥i物、3C、電子器件等輕工行業(yè)中運(yùn)用更為普遍，在原材料的理料、分揀、裝車、裝運(yùn)等層面擁有無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。并聯(lián)分揀工業(yè)機(jī)器人制造商