2）清潔示教器

應(yīng)從實(shí)際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應(yīng)避免接觸等強(qiáng)溶劑；示教器不用時(shí)應(yīng)拆下并放置在干凈的場(chǎng)所。

3）清洗控制器內(nèi)部

應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按適當(dāng)間隔清潔控制器內(nèi)部，如每年一次；須特別注意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。 清潔時(shí)使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請(qǐng)勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會(huì)導(dǎo)致靜電放電，進(jìn)而損壞部件；清潔控制器內(nèi)部前，一定要切斷！

三、變位機(jī)和焊機(jī)部分

■變位機(jī)變速箱換油因貴司已自行給變位機(jī)進(jìn)行過油脂的更換操作，故本次保養(yǎng)服務(wù)變位機(jī)無(wú)需進(jìn)行油脂更換，但本次保養(yǎng)會(huì)對(duì)變位機(jī)做外部清潔服務(wù)；

■焊機(jī)維護(hù)

檢查各線路及零附件是否完好；

對(duì)電焊機(jī)內(nèi)部用壓縮空氣（不含水分）清除內(nèi)部的粉塵（一定要切斷電源后再清掃，在去除粉塵時(shí)，應(yīng)將上部及兩側(cè)板取下，然后按順序由上向下吹，附著油脂類用布擦凈）；

檢查保險(xiǎn)絲是否符合要求，有無(wú)氧化及嚴(yán)重過熱現(xiàn)象；

電流調(diào)節(jié)裝置，應(yīng)符合調(diào)節(jié)范圍的要求；

檢查設(shè)備各部潤(rùn)滑情況。

使得其從技術(shù)到市場(chǎng)的路徑顯得并么清晰，與資本市場(chǎng)上一個(gè)投資周期中追求“短平快”的激進(jìn)打法適配度較低。2015年“中國(guó)制造2025”的頒布，2016年“十三五”規(guī)劃綱要的出臺(tái)，使得制造行業(yè)真正進(jìn)入資本視線。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。但彼時(shí)消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能風(fēng)頭正勁，作為制造的技術(shù)先鋒的工業(yè)機(jī)器人并未受到資本偏愛。其中很直觀的表現(xiàn)就是資本給定的市銷率，工業(yè)機(jī)器人全球者“庫(kù)卡”2017年被美的收購(gòu)時(shí)市銷率僅為2倍。

用于提示用戶對(duì)機(jī)器人進(jìn)行必要的保養(yǎng)和檢修，具體的做法請(qǐng)參閱機(jī)器人手冊(cè)或與ABB機(jī)器人售后服務(wù)部門聯(lián)系。

在完成對(duì)應(yīng)的保養(yǎng)和檢修后，要進(jìn)行一個(gè)操作將保養(yǎng)與檢修提示的即時(shí)復(fù)位，操作如下：

1.進(jìn)行程序編輯器-調(diào)試-調(diào)用例行程序

2.選“ServiceInfo”子程序，然后按照一般程序的啟動(dòng)方式啟動(dòng)程序

3.選擇對(duì)應(yīng)要復(fù)位的計(jì)時(shí)對(duì)象，1是定期保養(yǎng)時(shí)間2是操作時(shí)間3是齒輪箱保養(yǎng)時(shí)間

4.選“RESET”

5.選“yes”

6.你可以看到“Elapsed time”已經(jīng)被復(fù)位為0了

7.后就是在程序編輯器中將“PP”移至“MAIN”就好了。