打磨機器人及工作原理：打磨機器人主要由機器人本體、計算機和相應控制系統(tǒng)組成的，多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做雜亂的軌道運動，且可通過手把手示教或點位示數來實現示教。

很多鑄件要人工打毛刺,不只費時,打磨效果欠好，效率低,而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康,因而各種原料鑄件形狀物體和毛刺的打磨,等工作由機器人來替代完結。

隨著時代的開展，工業(yè)打磨機器人的應用領域日漸廣泛，已在越來越多的領域得到了應用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產業(yè)中，機器人都已逐步取代了人工作業(yè)。此外，機器人正在為提高人類的日子質量發(fā)揮著重要的效果。

在許多生產領域的運用實踐證明，它在提高生產自動化水平，提高勞動生產率和產品質量以及經濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的效果，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關注。在新的世紀，機器人工業(yè)必將得到愈加快速的開展和愈加廣泛的應用。

打磨機器人主要優(yōu)點：

（1）提高打磨質量和產品光潔度，保證其一致性；

（2）提高生產率，一天可24小時連續(xù)生產；

（3）改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作；

（4）降低對工人操作技術的要求；

（5）縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備；

（6）可再開發(fā)性，用戶可根據不同樣件進行二次編程。

總的來說， 很多鑄件要人工打毛刺，不僅費時，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康。而打磨機器人根據被加工零部件光潔度要求配置不同的打磨機和磨頭。具有可長期進行打磨作業(yè)、保證產品的高生產率、高質量和高穩(wěn)定性等特點。  

順應市場需求推進“機器人 ”模式

本次峰會以“科技驅動，智研未來”為主題。宋曉剛指出，2015年，中國市場上工業(yè)機器人的銷量突破了6.8萬臺，已經連續(xù)3年成為全球一大市場。而之所以能夠實現如此迅猛的增長，主要原因有三點：

1.中國經濟發(fā)展進入了新常態(tài)，結構調整、轉型升級、提質增效成為新的發(fā)展戰(zhàn)略；而加快發(fā)展機器人產業(yè)、促進機器人的應用，是實現新戰(zhàn)略的重要途徑。

2.中國有著規(guī)模大，門類多的制造業(yè)，為機器人提供了廣闊的應用領域，也為機器人產業(yè)的發(fā)展提供了持續(xù)動力。

3.中國經過多年的快速發(fā)展，已經具備了較為堅實的發(fā)展和應用機器人技術的工業(yè)基礎。因此可以說，市場的需求、應用的拉動，是中國機器人發(fā)展的大優(yōu)勢。

中國的機器人產業(yè)正處于快速發(fā)展壯大的關鍵時期。而對于拋光打磨機器人來說，隨著人口紅利的消失、產品成本降低和產品質量提高的要求，這一細分領域也蘊涵著巨大的發(fā)展?jié)摿?。與會專家表示，此次峰會的召開，為研磨行業(yè)梳理了發(fā)展方向，注入了發(fā)展動力，必將促進這一產業(yè)蓬勃成長。