取料機(jī)是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的設(shè)備，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲(chǔ)煤廠、發(fā)電廠等散料存儲(chǔ)料場(chǎng)的堆取作業(yè)，主要由斗輪裝置、懸臂皮帶機(jī)、上部鋼結(jié)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置、門座架、走行裝置及尾車等組成。

取料機(jī)通過(guò)三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)，料堆三維技術(shù)，自適應(yīng)軌跡算法等技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)取料機(jī)遠(yuǎn)程操作以及無(wú)人化，讓原料入場(chǎng)、出場(chǎng)、配煤配礦自動(dòng)化、皮帶路徑自動(dòng)選擇、取料機(jī)無(wú)人駕駛、料場(chǎng)實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)精細(xì)化管理，實(shí)現(xiàn)鐵前原料場(chǎng)智能化管理。

構(gòu)成：由活動(dòng)梁幾固定梁、柔性腿、剛性腿、滾輪機(jī)構(gòu)、膠帶機(jī)、起升機(jī)構(gòu)、堆取變換機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、平臺(tái)、電氣室、司機(jī)室、除塵裝置、潤(rùn)滑系統(tǒng)、供電裝置及電氣系統(tǒng)等組成。

 特點(diǎn)：該機(jī)活動(dòng)梁內(nèi)膠帶機(jī)數(shù)量減少，梁內(nèi)空間大，轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)處落差，調(diào)整落煤點(diǎn)較為方便，大大提高了運(yùn)行穩(wěn)定性，檢修量小且方便。活動(dòng)梁起升機(jī)構(gòu)采取兩卷?yè)P(yáng)機(jī)平衡式，設(shè)有配重系統(tǒng)，具有穩(wěn)定平衡裝置，降低了兩個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)不平衡量，確保升降平衡安全。

   具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、出力大、回取率高、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、便于管理等特點(diǎn)。供電方式采用電纜卷筒、滑線或拖鏈。

進(jìn)一步的，在所述下軌道的兩外側(cè)設(shè)有側(cè)向擋輪。

進(jìn)一步的，所述刮板取料系統(tǒng)包括刮板臂架，刮板臂架的尾部與固定端梁鉸接，在刮板臂架的上下方各設(shè)置左右兩條導(dǎo)槽，刮板臂架的上方中間和下方中間各設(shè)置一條防偏導(dǎo)槽，在上方和下方的左右導(dǎo)槽內(nèi)安裝輸送鏈條，左右導(dǎo)槽之間的輸送鏈條之間設(shè)置一個(gè)刮板，刮板的兩側(cè)邊緣和底邊緣鑲有刮削刃，刮板上通過(guò)滾輪軸安裝滾輪，滾輪支撐于導(dǎo)槽上；取料機(jī)通過(guò)三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)，料堆三維技術(shù)，自適應(yīng)軌跡算法等技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)取料機(jī)遠(yuǎn)程操作以及無(wú)人化，讓原料入場(chǎng)、出場(chǎng)、配煤配礦自動(dòng)化、皮帶路徑自動(dòng)選擇、取料機(jī)無(wú)人駕駛、料場(chǎng)實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)精細(xì)化管理，實(shí)現(xiàn)鐵前原料場(chǎng)智能化管理。所述輸送鏈條的兩端分別繞設(shè)于傳動(dòng)鏈輪和主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接。

進(jìn)一步的，所述刮板采用折線型的刮板。

進(jìn)一步的，所述輸送鏈條采用大節(jié)距套筒輥?zhàn)虞斔玩湕l，節(jié)距為315mm，每?jī)蓚€(gè)節(jié)距設(shè)置一個(gè)刮板。

進(jìn)一步的，在所述輸送鏈條的尾部設(shè)置張緊裝置。

進(jìn)一步的，所述卷?yè)P(yáng)提升系統(tǒng)包括電動(dòng)絞車，電動(dòng)絞車的動(dòng)力輸出端通過(guò)鋼絲繩連接刮板臂架。

進(jìn)一步的，在所述箱形門架上設(shè)置平臺(tái)扶梯，平臺(tái)扶梯窄不小于800mm。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）適應(yīng)環(huán)境要求，能夠很好地替代現(xiàn)有的半輪式堆取料機(jī)；（2）降低采購(gòu)成本；（3）半門式取料機(jī)比斗輪機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修成本低；（4）結(jié)構(gòu)牢靠，工作穩(wěn)定。