取料臂每取完一層物料后，按預(yù)置的指令下降相應(yīng)的高度（即相應(yīng)的物料深度）并在相應(yīng)的取料運(yùn)行速度下，將料堆逐層取出，直至該料倉的物料全部取凈。這種取料過程使堆料機(jī)按一定方式堆積起的物料再次得到均化。側(cè)側(cè)式刮板取料機(jī)對(duì)物料的適應(yīng)性較強(qiáng)，取料機(jī)的取料運(yùn)行速度采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻調(diào)速，通過調(diào)整取料運(yùn)行速度來調(diào)節(jié)取料機(jī)的取料量。

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種刮板凈利用率高、可以處理大料 粒的自動(dòng)刮板堆取料機(jī)取料刮板。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)刮板堆取料機(jī)取料刮板，包括鏈條、 刮板組件、行走輪和導(dǎo)向輪，所述鏈條有兩條，兩條鏈條左右平行布置，所述刮板組件有若 干組，若干組刮板組件自前至后平行布置于所述兩鏈條上，所述行走輪有兩排，兩排行走輪 通過銷軸連接于所述兩鏈條的外側(cè)，導(dǎo)向輪設(shè)置于刮板組件的底部中間。

堆取料機(jī)無線控制系統(tǒng)的軟件具有CRC校驗(yàn)碼和錯(cuò)誤恢復(fù)能力，可以保證100 %正確的傳輸和。中央處理器檢查錯(cuò)誤的信號(hào)以實(shí)現(xiàn)100 %無錯(cuò)誤，并控制所有繼電器輸出。

　　 二十二進(jìn)二十二出的雙向控制：基本上，它可以滿足所有堆取料機(jī)的控制，堆料機(jī)或取料機(jī)只需要一套堆取料機(jī)無線控制系統(tǒng)來解決控制電纜斷裂的問題。

　　 控制距離遠(yuǎn)：控制距離可達(dá)5000米，可滿足任何復(fù)雜的現(xiàn)場要求。

　　 抗干擾能力強(qiáng)：堆取料機(jī)無線控制系統(tǒng)特別重視抗干擾產(chǎn)品的研發(fā)，使用的頻帶是工業(yè)頻帶，避免了與其他無線設(shè)備的相互干擾，高成本的金屬外殼用于關(guān)鍵位置，地減少外部干擾。 在信號(hào)傳輸中，每個(gè)信號(hào)都被加密。