【廣告】
完整的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)應(yīng)由點(diǎn)膠機(jī)器人,手持編程器,點(diǎn)膠控制器等組成。點(diǎn)膠機(jī)器人由”機(jī)械 電機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制卡“組成。
自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)實(shí)現(xiàn)三維動(dòng)作,主要由控制卡發(fā)出指令,由三軸機(jī)械手完成。
機(jī)械部分為三自由度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺。橡膠頭可以機(jī)械地定位到空間的任何(X,Y,Z)坐標(biāo)。運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)際上相當(dāng)于一臺智能計(jì)算機(jī)。它向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖,使電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)。它可以控制機(jī)器出各種軌道,靈活控制運(yùn)動(dòng)速度,加速度,高精度定位。為了適應(yīng)工業(yè)點(diǎn)膠設(shè)備向自動(dòng)化的快速發(fā)展,人們在多年的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究成果的基礎(chǔ)上,推出了一種新的工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人產(chǎn)品供企業(yè)應(yīng)用。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要,在滿足運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)的前提下,對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,以滿足點(diǎn)膠過程中的靈活性和速度要求,提高了產(chǎn)品的可靠性,有效降低了產(chǎn)品成本。
流速太慢
流速若太慢應(yīng)將管路從1/4” 改為3/8”,管道越短越好。
流體內(nèi)的氣泡
流體壓力過大,再加上閥門開啟時(shí)間太短,可能會(huì)滲入液體中。解決方法是降低流體壓力,使用錐形斜針。
瞬間膠( 快干膠 ) 在膠閥` 接頭` 及管路上堵塞
這種情況主要是由于過度潮濕或反復(fù)使用快干膠 。應(yīng)確保使用新鮮的速溶膠。管道應(yīng)使用徹底清潔,不含水分。使用的空氣應(yīng)確定為干燥,并在工廠的氣壓和閥門系統(tǒng)之間安裝一個(gè)過濾器。 (如果上述方法仍無效,請使用氮?dú)?。?br />