如何選用無刷力矩電機(jī)？

注意選用力矩電機(jī)時并非向普通直流電機(jī)那樣按額定輸出功率選用，而是要根據(jù)規(guī)格表中的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(堵轉(zhuǎn)點)和大的空載轉(zhuǎn)速（空載點）作出轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性，再作出連續(xù)工作區(qū)，電機(jī)的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩必須大于大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩（包括摩擦轉(zhuǎn)矩和加速轉(zhuǎn)矩），并留有足夠余量;而對應(yīng)連續(xù)工作區(qū)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速又能滿足負(fù)載工作點、系統(tǒng)運行范圍的要求。同時，電機(jī)的外形安裝尺寸及重量也應(yīng)符合要求。

無刷力矩電機(jī)——空載轉(zhuǎn)速

力矩電動機(jī)在空載時加以峰值堵轉(zhuǎn)電壓所達(dá)到的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。同時，正、反轉(zhuǎn)速差應(yīng)不大于大的空載轉(zhuǎn)速規(guī)定值的5%，單位為r/min.正確選擇空載轉(zhuǎn)速nO很有必要，從電動機(jī)的特性和伺服系統(tǒng)的實用需要來看，希望電動機(jī)的空載轉(zhuǎn)速n0越小越好。因為nO下降可使用電動機(jī)時間常數(shù)減小和單位功率產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩增加，也可使電電源的功率減小，質(zhì)量減輕。但是空載轉(zhuǎn)速n0的下降勢必引起電動機(jī)總尺寸和質(zhì)量的增加.或在LXD(長度×直徑)乘積一定時可能產(chǎn)生槽內(nèi)放不下繞組的問題。

反之，空載轉(zhuǎn)速n0提高，不僅引起電動機(jī)特性變壞，而且還可能出現(xiàn)電動機(jī)發(fā)熱。所以必須從運用這種電動機(jī)所組成的控制系統(tǒng)的性能、整體質(zhì)量、體積以及經(jīng)濟(jì)性全盤考慮-權(quán)衡利弊，正確選擇電動機(jī)的空載轉(zhuǎn)速nO。

無刷力矩電機(jī)——射頻的干擾

要防止這種干擾，就要消除射頻干擾的傳播途徑。在直流力矩電動機(jī)應(yīng)用中，射頻干擾傳播特別重要的方式是：

①沿功率放大器與電動機(jī)之間導(dǎo)線傳播；

②干擾源導(dǎo)線與附近的導(dǎo)線之間的電容耦合；

③導(dǎo)線之間的電感耦臺傳播到附近的測速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線上。因為測速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線末端接至前置放大器的輸入端，所以僅有幾微伏的電壓就足以干擾系統(tǒng)工作。

比較簡單的方法是使電樞導(dǎo)線與測速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線分開。如果這種方法不能充分地減弱干擾，或者不能分開電纜，則建議測速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線采用屏蔽扭絞二線電纜，并使其連接前置放大器的末端良好接地。在某些情況下，電樞導(dǎo)線也可以采用屏蔽的接地電纜。