低壓伺服驅(qū)動器

使用接口通過調(diào)試軟件PC機更改參數(shù)，過流，I2T，過壓，欠壓，過熱，，超差保護(hù)，內(nèi)部任意電子齒輪比設(shè)置脈沖當(dāng)量；●具有CAN通訊功能，支持CANopen協(xié)議及自定義CAN通訊協(xié)議。指示燈綠燈表示運行，紅燈表示保護(hù)或脫機，設(shè)計生產(chǎn)的矢量控制，低成本全閉環(huán)全數(shù)字直流伺服驅(qū)動器，包括可調(diào)的三個反饋回路控制（位置回路，速度回路及電流回路）。

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內(nèi)置功率器件溫度監(jiān)控和過流，過壓以及過熱等保護(hù)，確保可靠驅(qū)動；低壓伺服驅(qū)動器通過采用該連接端子的低壓伺服驅(qū)動器,使得該低壓伺服驅(qū)動器的整體空間緊湊,有助于減小整體體積,有助于減小低壓伺服驅(qū)動器的重量,且提高了該低壓伺服驅(qū)動器的機械強度,使低壓伺服驅(qū)動器運行穩(wěn)定。產(chǎn)品軟件功能具備了LS系列伺服驅(qū)動器的所有優(yōu)點，具有智能再生制動、過載自動降載、電網(wǎng)電壓補償、動態(tài)制動控制、轉(zhuǎn)矩觀測器技術(shù)等先進(jìn)控制算法。伺服驅(qū)動技術(shù)在工業(yè)控制化領(lǐng)域一直占據(jù)著舉足輕重的地位

伺服電機驅(qū)動器

伺服控制器是伺服電機和伺服驅(qū)動器兩個部分組成，小型交流伺服電機一般采用永磁同步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的，但目前已較少應(yīng)用。早期由于直流電機的轉(zhuǎn)矩特性比交流電機的轉(zhuǎn)矩特性好，因此采用直流電機。低壓伺服驅(qū)動器顯示電機運行電，速度、跟蹤誤差等參數(shù)使用RS232接口，通過調(diào)試軟件PC機更改參數(shù)工作電壓直流采用ARM高速芯片控制。由于現(xiàn)代變頻技術(shù)的發(fā)展，交流電機 的轉(zhuǎn)矩特性已接近直流電機的轉(zhuǎn)矩特性，而直流電機又存在不易保養(yǎng)的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。

所有的伺服電機必須有驅(qū)動器才能旋轉(zhuǎn)，因此市面上所稱伺服電機包含伺服驅(qū)動器。一組伺服電機由電機與驅(qū)動器匹配組成，由制造廠家將電機與驅(qū)動器匹配到較佳狀態(tài)。

伺服驅(qū)動器概述

伺服驅(qū)動器在開展了變頻技能的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和方位環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比通常變頻更準(zhǔn)確的操控技能和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大許多，主要的一點能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的方位操控。經(jīng)過上位操控器發(fā)送的脈沖序列來操控速度和方位(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了操控單元或經(jīng)過總線通訊的方法直接將方位和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里)，驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更準(zhǔn)確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。其中，所述功率驅(qū)動板、所述電源板、所述控制板和所述通訊接口板由低到高依次排布，并通過所述可拆卸結(jié)構(gòu)固定連接。