海洋牧場機器人是怎么來的？

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稱隨著海洋捕撈技術(shù)的進步和強度的增加，已出現(xiàn)“中國近海無魚可打”的尷尬，中國近海漁業(yè)已深陷困境，由于局部水域環(huán)境惡化、產(chǎn)品品質(zhì)下滑、養(yǎng)殖病害嚴重等因素的影響，傳統(tǒng)網(wǎng)箱養(yǎng)殖、灘涂網(wǎng)圍養(yǎng)殖等模式的海水養(yǎng)殖業(yè)嚴重地制約著養(yǎng)殖業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。面對人們對健康的更加關(guān)注，我國的海洋清潔面臨新一輪的產(chǎn)業(yè)升級，海洋牧場清潔機器人就是在這樣的情況下應(yīng)運而生。

水下機器人是用什么材料做成的？

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水下機器人主要由三種材料制成：

一是高分子復(fù)合材料，也就是我們俗稱的塑料，但是水下機器人使用的是海洋專用塑料。二是316L海洋專用不銹鋼。三是鈦合金，曾是蛟龍?zhí)栞d人深潛器座艙的專用材料。

水下機器人分類

工業(yè)用水下機器人功能多種多樣，所完成的水下作業(yè)也極富多樣性，按照不同的分類標準，現(xiàn)有的水下機器人一般分為：

(1)按用途分為觀察型、觀測型和作業(yè)用水下機器人。作業(yè)用水下機器人一般安裝有機械手，用于海中救援、打撈、電纜敷設(shè)、海洋石油及其他生產(chǎn)系統(tǒng)的操作維修等水下作業(yè)。觀測型水下機器人與作業(yè)用水下機器人基本相同，但它主要用于測定所要調(diào)查對象的參數(shù)。觀察型水下機器人一般只具備影像觀察功能，利用照相機、攝像機、聲納等觀測海底地形、地貌或搜尋水下沉物。

(2)按水下機器人與施工母船之間有無電纜可分為有纜水下機器人（即ROV）和無纜水下機器人（即AUV）。有纜水下機器人與施工母船之間通過電纜相連，由母船向水下機器人提供動力和實施遙控；無纜水下機器人與母船間無電纜連接，AUV自帶動力，依靠自身的動力航行。

(3)按運動方式可分為浮游式、履帶式和步行式水下機器人。浮游式水下機器人在水中漂浮，一般呈零浮力（或稍有一點正浮力）狀態(tài)，依靠所裝的推進器在水下做三維空間運動。履帶式水下機器人多用于海床施工，例如挖溝機、挖溝犁等。

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應(yīng)用前景

（1）未來可實現(xiàn)產(chǎn)品系列化、定制化設(shè)計，為船舶、海洋平臺、大型網(wǎng)箱及海上風(fēng)力發(fā)電樁基等提供清洗服務(wù)。

（2）從長遠的眼光來看本設(shè)計有巨大的市場，該設(shè)計使用了空化射流裝置， 相比于國內(nèi)同行業(yè)的清刷機器人來說清刷效率大大提高。設(shè)計合理簡潔且結(jié)構(gòu)緊湊，成本和耗能都相對低。因此，該設(shè)計將擁有良好的市場前景。

（3）縱觀社會，本設(shè)計降低了民用海洋設(shè)備的使用保養(yǎng)成本，同時還緩解了船塢不足的問題，降低了潛水員清刷事故的風(fēng)險。其中，好處在于，該機器人能夠在不同季節(jié)和海洋設(shè)備工作期間進行作業(yè)，釋放了潛水員等勞動力，增加了海洋設(shè)備作業(yè)時長。因此，本設(shè)計有效提高了經(jīng)濟效益。

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