伺服電動輪

伺服電動輪方案是，伺服電動輪（已含輪胎） 伺服驅動器；

可見，把輪系部件由四個減少為兩個，而且還不包括機械連接機構等零件，因此輪系或底盤成本可以得到優(yōu)化。同時，伺服電動輪方案，相比傳統(tǒng)方案，還有低速特性好、靜音、制動距離短等諸多優(yōu)勢，可見性價比很高。

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服務機器人行業(yè)的快速發(fā)展，對運動控制電機提出了新的要求，例如：要求電機低速特性好，能夠順利完成充電對樁或建立地圖；要求電機噪音低，以適應有人、安靜的室內場合；要求電機安全性高，能夠快速制動，以幫助機器人不發(fā)生撞人、撞墻等事故，讓機器與人和諧相處等等。伺服電動輪家族的優(yōu)良特性，同時因外輪采用聚氨酯包膠，還具有防水防滑的特性，尤其適合商用清潔洗地機器人、室內地面濕滑AGV等特殊場合以上內容由和利時電機公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。而傳統(tǒng)的直流有刷電機或無刷電機配減速機的結構可能無法滿足。

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目前，數(shù)據(jù)中心機房采用7x24小時專人值守的方式，工作人員需按時巡查機房基礎設施，并對基礎運行數(shù)據(jù)進行檢查核對分析。2016年為了順應服務機器人市場發(fā)展趨勢，北京和利時電機公司結合物流、分揀、配送、巡檢、服務等移動機器人的結構特點，推出了機器人底盤電動輪伺服驅動系統(tǒng)，經(jīng)過多年的市場技術積累，伺服電動輪已大量成熟應用在各類移動機器人上。這種方式耗時費力，生產效率低，巡檢標準化程度也相對較低。對企業(yè)而言，這是個實際困難。機房設備類型多、數(shù)量大，因此，智能機器人可以借助先進的深度學習算法

移動機器人能根據(jù)周圍的環(huán)境變化，自主地規(guī)劃路線、避障、到達目的地。調試驗證階段，基于行業(yè)經(jīng)驗，伺服驅動器已經(jīng)集成了相應的默認參數(shù)，客戶僅需在默認參數(shù)基礎上，按照自己的應用屬性，簡單調整幾個參數(shù)即可，快速完成適合機器人的底盤系統(tǒng)。“腿”是機器人移動的基礎。目前大部分移動的機器人都是輪式機器人，其優(yōu)勢在于結構簡單、移動速度快、運行平穩(wěn)、成本低。隨著應用場景和服務模式的不斷擴展，服務機器人的市場需求量不斷上升，