然而，在涂裝烘箱等復(fù)雜噴粉設(shè)備的研發(fā)方面，國內(nèi)大多數(shù)噴粉設(shè)備制造商的競爭力還不夠。含微塵的排出空氣稱為車間外的外循環(huán)形式，進(jìn)入車間和粉末噴涂室內(nèi)部的排出空氣稱為內(nèi)循環(huán)形式。噴粉機(jī)器人的核心部件往往不具備制造能力，或生產(chǎn)后的產(chǎn)品質(zhì)量、精度和可靠性仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國外先進(jìn)設(shè)備。但是，我相信隨著越來越多的人和力量投入到自動(dòng)噴粉系統(tǒng)的研究中，隨著國內(nèi)制造水平的提高，國內(nèi)噴粉設(shè)備和國外噴粉設(shè)備仍有很大的差距。他們之間的差距將越來越小。靜電噴粉設(shè)備主要包括噴粉機(jī)器人、水平和垂直往復(fù)自動(dòng)噴粉機(jī)、涂裝烘箱、旋轉(zhuǎn)噴粉機(jī)、多軸噴粉機(jī)等。其次，對目前廣泛使用的噴粉機(jī)器人和往復(fù)自動(dòng)噴粉機(jī)進(jìn)行了說明。涂裝烘箱技術(shù)是集計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)械、信息傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等學(xué)科為一體的高新技術(shù)。它在當(dāng)代研究中非?；钴S，應(yīng)用越來越廣泛。工業(yè)機(jī)器人的使用也代表了一個(gè)國家的工業(yè)自動(dòng)化水平。機(jī)器人可以在惡劣的環(huán)境中代替人工操作，保證人的生命和健康。它們還可以在深海和外層空間等極端條件下為人類完成任務(wù)。通過機(jī)器人的廣泛適應(yīng)，許多國家在工業(yè)上取得了巨大的經(jīng)濟(jì)效益，進(jìn)一步促進(jìn)了社會(huì)的發(fā)展。

噴粉系統(tǒng)的控制技術(shù)涉及傳感器技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等，目前工業(yè)控制系統(tǒng)的內(nèi)部核心主要是單片機(jī)和工業(yè)計(jì)算機(jī)。涂裝烘箱具有以下優(yōu)點(diǎn)：上漆率接近100%，大大減少了化學(xué)藥品的用量。單片機(jī)的應(yīng)用比較早，可以從微型發(fā)展到大規(guī)模，成本較低，但用匯編或語言編寫程序則比較麻煩。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是以微處理器為核心的應(yīng)用系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)類似于計(jì)算機(jī)。目前涂裝烘箱上主要用于程序設(shè)計(jì)、PC機(jī)監(jiān)控、人機(jī)界面等。數(shù)據(jù)處理一般應(yīng)用于大型工業(yè)設(shè)備中，它是在單片機(jī)的基礎(chǔ)上建立外圍硬件系統(tǒng)，并在其內(nèi)部固化通信和編譯程序，使之能用簡單的編程語言編寫，涂裝烘箱具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、速度快等優(yōu)點(diǎn)。榮抗干擾能力強(qiáng)，易擴(kuò)展，易維護(hù)等，但相對來說。在膠卷機(jī)里，成本有點(diǎn)貴。從目前的應(yīng)用情況來看，由于其操作簡單、成本低、功能強(qiáng)大，涂裝烘箱已廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)現(xiàn)場控制和生產(chǎn)自動(dòng)化線控制中。它已成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的一項(xiàng)重要技術(shù)。它也是噴霧控制系統(tǒng)中的可編程邏輯控制器。它通過數(shù)字或模擬輸入和輸出控制各種產(chǎn)品。機(jī)械或生產(chǎn)過程的類型。它醉初是由美國的設(shè)備公司開發(fā)的。在隨后的幾年里，日本、德國和中國相繼開發(fā)了可編程邏輯控制器。在20世紀(jì)初，涂裝烘箱微處理器的出現(xiàn)使人們很快就認(rèn)識到了這一點(diǎn)。到20世紀(jì)70年代中期和末期，微處理器開始進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段。70年代初在發(fā)達(dá)工業(yè)國家得到了廣泛的應(yīng)用，技術(shù)進(jìn)入了成熟階段。

由于各生產(chǎn)廠家經(jīng)濟(jì)情況不同，導(dǎo)致其涂裝烘箱前處理、噴涂、固化生產(chǎn)線所使用器械的質(zhì)量不同，有的是成套購買的；有的是單件購買自己組裝的；有的是自行設(shè)計(jì)制作的，工藝所在的房間構(gòu)造也有所不同。不同的方法也采用不同的設(shè)備，目前以靜電噴涂法為主要方法，例如，涂裝烘箱工藝一般分為3個(gè)步驟，即預(yù)處理、靜電噴涂和固化。即使在同一行業(yè)中，工藝中的用粉規(guī)模、噴涂方法、生產(chǎn)能力等也不盡相同。雜亂的設(shè)備在生產(chǎn)過程中，如果不進(jìn)行嚴(yán)格地管控，將面臨著巨大的安全風(fēng)險(xiǎn)。

目前我國已經(jīng)對涂裝行業(yè)制定了一套安全作業(yè)規(guī)程《涂裝烘箱涂裝作業(yè)安全規(guī)程》，該系列共有12 項(xiàng)，對噴粉區(qū)與粉料的布置有嚴(yán)格的要求，不但明確了粉末噴涂行業(yè)的安全目標(biāo)，還為今后該工藝的發(fā)展提供了標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)，是進(jìn)一步提供安全生產(chǎn)水平的新起點(diǎn)。但在后續(xù)的切割過程中容易產(chǎn)生拉絲現(xiàn)象，因此粉末涂料的沖擊強(qiáng)度要求不宜過高。噴涂粉末可燃性分析現(xiàn)今，我國的粉末涂料有2 大類，即熱塑性粉末涂料和熱固性粉末涂料。熱塑性粉末涂料是由熱塑性樹脂、顏料、填料、增塑劑和穩(wěn)定劑等成分組成的。熱塑性粉末涂料包括聚乙烯、聚酯、氯化聚醚、聚酰胺系、纖維素系、聚酯系等。熱固性粉末涂料是由熱固性樹脂、固化劑、顏料、填料和助劑等組成。熱固性粉末涂料包括環(huán)氧樹脂系、聚酯酸樹脂系等。