噴塑烘箱廠家的控制模塊具有多種工件，不同規(guī)格的工件尺寸不同，各區(qū)域包含多個(gè)值。存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的全局DB塊是數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)之間多個(gè)數(shù)組的嵌套，因此全局DB塊應(yīng)該進(jìn)行充分的擴(kuò)展以滿足生產(chǎn)需求。因此，選用西門(mén)子S7—1200 PLC作為噴塑烘箱廠家整個(gè)控制系統(tǒng)的核心控制器。該系統(tǒng)應(yīng)用于整個(gè)工作站的控制，包括過(guò)程控制、安全控制、機(jī)器人系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的聯(lián)鎖、噴塑數(shù)據(jù)信息管理等。西門(mén)子S7-1200 PLC作為噴淋生產(chǎn)線系統(tǒng)的總體控制主控制器，S7-300 PLC作為控制器I。n噴涂機(jī)器人和送粉系統(tǒng)。S7-1200通用控制系統(tǒng)通過(guò)PROFIBUS總線將噴塑機(jī)器人系統(tǒng)與送粉系統(tǒng)集成，完成了系統(tǒng)間的傳輸，保證了噴塑烘箱廠家每個(gè)工件噴塑作業(yè)的連續(xù)性，實(shí)現(xiàn)了對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。m.通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)S7-1200 PLC與S7-300 PLC之間的確定性數(shù)據(jù)傳輸，主站與各從站依次交換數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸是確定性的。因此，本文要解決的另一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)S7-1200和S7-300之間的數(shù)據(jù)交換。它離線模擬虛擬三維世界，在噴塑烘箱廠家平臺(tái)上模擬機(jī)器人和外圍設(shè)備的實(shí)際布局，并通過(guò)TP教學(xué)進(jìn)一步模擬機(jī)器人的軌跡。S7-1200和S7-300控制器都提供四種類(lèi)型的T通信塊：tcon、tsend、trcv，用于TCP/IP（傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議）之間的通信。

噴塑烘箱廠家的平面布置規(guī)劃完成后，必須對(duì)平面布置設(shè)計(jì)的合理性進(jìn)行驗(yàn)證。生產(chǎn)線布局是否合理直接影響機(jī)器人能否有效避免干擾，控制機(jī)器人的姿態(tài)遠(yuǎn)離極限點(diǎn)，從而延長(zhǎng)機(jī)器人的壽命。在機(jī)器人導(dǎo)向系統(tǒng)中，通過(guò)對(duì)噴塑烘箱廠家通過(guò)的點(diǎn)和噴塑烘箱廠家可到達(dá)的范圍的監(jiān)控，優(yōu)化機(jī)器人與外圍設(shè)備的相對(duì)距離。在有效避免干擾的同時(shí)，保證了系統(tǒng)的可達(dá)性。此外，機(jī)器人的可達(dá)范圍可以在機(jī)器人界面上顯示，軟件中的TP教學(xué)功能使生產(chǎn)線的布局規(guī)劃和設(shè)計(jì)更加合理。同時(shí)，噴塑烘箱廠家以較佳的姿態(tài)工作，使機(jī)器人遠(yuǎn)離極限位置。paintpro軟件可用于繪制待噴涂工件表面噴槍的軌跡圖。利用軟件自動(dòng)生成程序功能，將軌跡圖轉(zhuǎn)換成TP程序。通過(guò)引進(jìn)國(guó)外噴涂技術(shù)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)噴涂技術(shù)日趨完善。當(dāng)創(chuàng)建TP教學(xué)裝置的處理程序時(shí)，可以通過(guò)軟件編輯程序，并且可以根據(jù)工藝要求修改噴槍的速度、等待時(shí)間和開(kāi)關(guān)。