根據(jù)簡(jiǎn)易往復(fù)機(jī)噴霧控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，通信協(xié)調(diào)器將RS48_5總線接口作為控制柜中RS48_5總線的主設(shè)備，完成RS48_5總線上安裝的控制器采集的數(shù)據(jù)匯總，并接收主機(jī)的配置參數(shù)并傳輸它們。控制主板和操作面板的主程序設(shè)計(jì)用于協(xié)調(diào)各模塊的工作，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易往復(fù)機(jī)控制器的功能。給每個(gè)控制器。通信協(xié)調(diào)器需要具有以太網(wǎng)接口，用于與以太網(wǎng)交換機(jī)通信，以完成數(shù)據(jù)上載和接收遠(yuǎn)程監(jiān)控的配置參數(shù)。通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)和主PLC的通信邏輯上構(gòu)成主設(shè)備和從設(shè)備之間的關(guān)系，接收主PLC控制單元發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)，并具有觸發(fā)輸出控制電路，可以觸發(fā)多個(gè)控制器。

簡(jiǎn)易往復(fù)機(jī)控制器總體設(shè)計(jì)靜電噴涂控制器是現(xiàn)場(chǎng)噴涂的核心設(shè)備。流速氣壓:流速壓力越高會(huì)使得粉料沉積的速度越快，有利于快速得到期望厚度的涂層，可是過(guò)高就會(huì)添入粉末使用量和靜電噴槍的磨損速度。根據(jù)靜電噴涂控制器的設(shè)計(jì)要求，采用微小型單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。單片機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)是成本相對(duì)較低。由于單片機(jī)的價(jià)格相對(duì)簡(jiǎn)單，且外圍電路元件的價(jià)格不高，整體設(shè)計(jì)成本相對(duì)較低?？梢愿鶕?jù)需要擴(kuò)展外部存儲(chǔ)容量，設(shè)計(jì)可以相對(duì)靈活。由于簡(jiǎn)易往復(fù)機(jī)存在許多設(shè)計(jì)良好的子程序，可以在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中直接調(diào)用，以減少大量工作量。

我們?cè)O(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易往復(fù)機(jī)控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件設(shè)計(jì)后，需要設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)控制器的軟件，實(shí)現(xiàn)控制器的功能。涂層的厚度與供粉量成正比，噴涂一段時(shí)間后，涂層的厚度添加減慢，再增大供粉量時(shí)，沉積率減小，使收回粉添加。軟件設(shè)計(jì)采用ST的STM32CUBE作為驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)環(huán)境，該軟件可以在圖形界面中配置簡(jiǎn)易往復(fù)機(jī)MCU的時(shí)鐘和外設(shè)，直接生成MDK開(kāi)發(fā)的C語(yǔ)言代碼，大大節(jié)省了MCU的時(shí)間。配置提高了開(kāi)發(fā)效率。 

簡(jiǎn)易往復(fù)機(jī)控制板編程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模塊，ADC模擬數(shù)據(jù)采樣模塊，電壓電流控制算法模塊，氣壓控制和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，管理協(xié)調(diào)軟件和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。手動(dòng)噴涂作業(yè)完全是依據(jù)操作者的作業(yè)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷，操作者的熟練度和操作狀況嚴(yán)重影響噴涂出產(chǎn)質(zhì)量，另外手動(dòng)噴涂對(duì)工人健康影響很大。管理協(xié)調(diào)軟件負(fù)責(zé)各功能軟件之間的通信和協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)各模塊之間的同步;功能軟件模塊通常由主程序調(diào)用子程序和中斷程序?qū)崿F(xiàn)。 

簡(jiǎn)易往復(fù)機(jī)存儲(chǔ)模塊編程靜電噴涂控制器配置參數(shù)保存在主板的EEPROM中。簡(jiǎn)易往復(fù)機(jī)由于等效負(fù)載電阻值為5052，輸出電流測(cè)量的放大倍數(shù)為_(kāi)5，計(jì)算電流為3_SuA，基本相同。斷電時(shí)電源不會(huì)丟失?？梢栽俅螐膯?dòng)中讀取參數(shù)。存儲(chǔ)芯片2_SLC640是一個(gè)64Kb電可擦PROM，它是8Kx8bit結(jié)構(gòu)，存儲(chǔ)空間地址為Ox0000} Ox1FFF，頁(yè)面大小為承諾字節(jié)，通過(guò)SPI接口通信，通信頻率高達(dá)2MHz。